[发明专利]一种电梯门机控制器启动控制方法有效
| 申请号： | 201711470110.4 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109987490B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 唐勇;练耀理;许骏;钟姝;王丽 | 申请（专利权）人： | 苏州江南嘉捷光机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B66B13/14 | 分类号： | B66B13/14;B66B5/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;林传贵 |
| 地址： | 215122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种电梯门机控制器启动控制方法，所述方法包括：确定电梯门机驱动电机处于静止状态；进行所述电机的启动准备，对所述电机的状态参数初始化；利用所述门机控制器对所述电机输出矢量角度为0度的电压矢量，并控制所述电压矢量的幅值从零开始随时间线性增加，所述线性增加持续预设时间，并在所述预设时间内，实时监测驱动电机永磁转子的正向旋转角度；在所述预设时间内，若所述永磁转子的正向旋转角度达到30度以上，则增加所述电压矢量的矢量角度，完成所述电机的静态启动。利用本申请中各个实施例，可以避免门机驱动电机静态启动时发生抖动，同时提高静态启动速度，有效提高电梯的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电梯 控制器 启动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电梯门机控制器启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定电梯门机驱动电机处于静止状态；进行所述电机的启动准备，对所述电机的状态参数初始化；利用所述门机控制器对所述电机输出矢量角度为0度的电压矢量，并控制所述电压矢量的幅值从零开始随时间线性增加，所述线性增加持续预设时间，并在所述预设时间内，实时监测驱动电机永磁转子的正向旋转角度；在所述预设时间内，若所述永磁转子的正向旋转角度达到30度以上，则增加所述电压矢量的矢量角度，完成所述电机的静态启动。
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