[发明专利]一种高自由度的机械手臂在审
| 申请号： | 201711469312.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107891444A | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 杨忠;姚慧群 | 申请（专利权）人： | 郑州众益德网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)44394 | 代理人： | 胡慧 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市经济*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种高自由度的机械手臂，包括支撑部、大臂、小臂和抓手部，所述支撑部通过第一关节与大臂的一端连接，所述大臂的另一端通过第二关节与小臂的一端连接，所述小臂的另一端与抓手部连接；所述支撑部包括底座、锁定块、旋转座和连接臂，所述底座上固定旋转座，所述旋转座由第一电机驱动，所述底座侧面固定锁定块，所述旋转座的上部一侧固定连接臂的一端，所述旋转座上部的另一侧固定第一电机，所述连接臂的另一端连接第一关节，所述第一关节内置第二电机，所述第一关节由第二电机驱动；本发明结构简单、自由度高、适用范围广、安全性高具有良好的市场应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种高自由度的机械手臂，其特征在于，包括支撑部、大臂、小臂和抓手部，所述支撑部通过第一关节与大臂的一端连接，所述大臂的另一端通过第二关节与小臂的一端连接，所述小臂的另一端与抓手部连接；所述支撑部包括底座、锁定块、旋转座和连接臂，所述底座上固定旋转座，所述旋转座由第一电机驱动，所述底座侧面固定锁定块，所述旋转座的上部一侧固定连接臂的一端，所述旋转座上部的另一侧固定第一电机，所述连接臂的另一端连接第一关节，所述第一关节内置第二电机，所述第一关节由第二电机驱动，所述连接臂上设有电动转轴，所述电动转轴通过连接杆实现第二关节绕大臂的转动，所述第二关节的背面固定第三电机，所述第三电机输出轴贯穿第二关节与小臂连接，实现小臂的转动；所述小臂的前端与抓手部铰连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州众益德网络科技有限公司，未经郑州众益德网络科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711469312.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
