[发明专利]一种具有悬挂结构的人形轮式机器人在审
| 申请号： | 201711468967.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108128366A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王乾;骆敏舟;严启凡;孙可可;杜幸运 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 常莹莹 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有悬挂结构的人形轮式机器人，以所述机器人面向前方的方向为X轴的正方向建立坐标轴，包括：小腿，其顶部与大腿可转动连接，其底部与轮足连接，每一所述小腿上设置有带动所述小腿绕Y轴转动的第一液压缸；大腿，左大腿的顶部通过左悬臂与连接板的左侧连接，右大腿的顶部通过右悬臂与所述连接板的左侧连接，每一所述大腿上分别设置有带动所述大腿绕Y轴转动的第二液压缸，带动所述大腿绕X轴转动的第三液压缸，带动所述大腿绕Z轴转动的第四液压缸；轮足，其与电机连接。本发明能够大大提高机器人的运动速度，并提高双腿的灵活性，提高机器人的爆发力。 | ||
| 搜索关键词： | 大腿 小腿 机器人 悬挂结构 连接板 轮足 人形 转动 第二液压缸 第三液压缸 第一液压缸 可转动连接 轮式机器人 电机连接 轮式机器 人本发明 爆发力 液压缸 右悬臂 左悬臂 坐标轴 双腿 | ||
【主权项】：
一种具有悬挂结构的人形轮式机器人，以所述机器人面向前方的方向为X轴的正方向建立坐标轴，其特征在于，包括：小腿，其顶部与大腿可转动连接，其底部与轮足连接，每一所述小腿上设置有带动所述小腿绕Y轴转动的第一液压缸；大腿，左大腿的顶部通过左悬臂与连接板的左侧连接，右大腿的顶部通过右悬臂与所述连接板的左侧连接，每一所述大腿上分别设置有带动所述大腿绕Y轴转动的第二液压缸，带动所述大腿绕X轴转动的第三液压缸，带动所述大腿绕Z轴转动的第四液压缸；轮足，其与电机连接。
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