[发明专利]一种防脱轨轮系履带行走机构在审
| 申请号： | 201711468626.5 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109969277A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 冯春雨;边弘晔;邹风山;戈占堃;徐峰;王文钊 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/12 | 分类号： | B62D55/12 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种防脱轨轮系履带行走机构，包括带轮组件和与所述带轮组件配合设置的履带，所述带轮组件包括中间带轮和设置在所述中间带轮两侧的外侧带轮，所述中间带轮上设置有轮系驱动齿，所述履带上设置有与所述轮系驱动齿啮合的履带驱动齿，所述外侧带轮上设置有轮槽，所述履带两侧设置有履带侧齿，所述履带侧齿伸入并配合设置在所述轮槽内。本发明提供的防脱轨轮系履带行走机构，能够有效防止脱轨，防脱轨效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 轮系 防脱轨 履带行走机构 带轮组件 中间带轮 配合设置 驱动齿 外侧带 侧齿 轮槽 啮合 两侧设置 履带驱动 脱轨 伸入 | ||
【主权项】：
1.一种防脱轨轮系履带行走机构，其特征在于，包括带轮组件和与所述带轮组件配合设置的履带，所述带轮组件包括中间带轮和设置在所述中间带轮两侧的外侧带轮，所述中间带轮上设置有轮系驱动齿，所述履带上设置有与所述轮系驱动齿啮合的履带驱动齿，所述外侧带轮上设置有轮槽，所述履带两侧设置有履带侧齿，所述履带侧齿伸入并配合设置在所述轮槽内。
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