[发明专利]一种下水道修补车及下水道管路修补方法

摘要

本发明涉及一种下水道修补车及下水道管路修补方法，下水道修补车包括底盘车、安装在底盘车上的副车架，还包括安装在副车架上的水箱和水泥浆液制备系统、可伸进下水道内的管道机器人和校形器，所述校形器与管道机器人连接并可绕自身中心轴转动和向外侧张开；所述副车架后端安装卷管器，所述卷管器上缠绕控制管道机器人、校形器、用于控制管道机器人行走及注浆的动力线管。本发明所述下水道修补车可对下水道管路进行修补，无需开挖路面等方式即可对下水道进行修补，提高施工效率。 1

主权项

1.一种下水道修补车，包括底盘车(1)、安装在底盘车上的副车架(2)，其特征是，还包括安装在副车架(2)上的水箱(6)和水泥浆液制备系统(7)、可伸进下水道内的管道机器人(10)和校形器(14)，所述校形器与管道机器人连接并可绕自身中心轴转动和向外侧张开；所述副车架后端安装卷管器(5)，所述卷管器(5)上缠绕控制管道机器人(10)、校形器(14)、用于控制管道机器人(10)行走及注浆的动力线管(32)。

2.根据权利要求1所述下水道修补车，其特征是，所述副车架后部安装箱体(8)，箱体的顶部设有用于吊装管道机器人(10)和校形器(14)的吊臂(9)。

3.根据权利要求1所述下水道修补车，其特征是，所述副车架的底部安装用于收纳管道机器人(10)和校形器(14)的放置箱(4)。

4.根据权利要求1所述下水道修补车，其特征是，所述校形器包括水平的中心轴(19)、均匀安装在中心轴(19)外围的N块校形板(15)、用于连接校形板(15)与中心轴(19)的连杆(17)，所述中心轴(19)上安装N个校形油缸(16)，且每个校形油缸(16)控制一个校形板(15)的张开和收回；所述其中一块校形板(15)上设有注浆管(18)。

5.根据权利要求4所述下水道修补车，其特征是，与校形器连接的管道机器人(10)一端设有转动马达(13)，所述中心轴(19)与转动马达(13)连接。

6.根据权利要求4所述下水道修补车，其特征是，与校形器连接的管道机器人(10)一端设有多个摄像头(11,12)。

7.根据权利要求1所述下水道修补车，其特征是，所述水泥浆液制备系统包括砂石仓(21)、水泥仓(24)、搅拌桶(23)，所述砂石仓(21)和水泥仓(24)分别对应连接一个立式螺旋输送机(20)，所述砂石仓(21)和水泥仓(24)底部分别设有一个与搅拌桶(23)连接的定量螺旋输送机(26)。

8.一种修补水泥管道错位下水道的方法，其特征是，按照如下步骤进行修补：

1)在错位的水泥管道两端分别设置封堵气囊；

2)将权利要求1‑7中任意一项权利要求所述的下水道修补车中的管道机器人和校形器伸进错位的水泥管道内；

3)控制校形器的校形油缸，使校形板张开直至错位的管道被校正；

4)通过校形油缸向校正后的管道外的空洞区注浆，直至空洞区被填满；

5)卸掉校形器的校形油缸压力，若管道无回弹，则修补完成，将校形板收回；若管道回弹，则继续将校形油缸加压保压，直到管道不回弹，再收回校形板。

9.一种修补破损的PVC管道的下水道的方法，其特征是，按照如下步骤进行修补：

1)将刷满胶的橡胶板与权利要求1‑7中任意一项权利要求所述的下水道修补车中的校形板通过低粘性胶水粘接；

2)再将管道机器人和校形器伸进破损的PVC管道内的破损处；

3)通过转动马达转动校形器的中心轴，并控制校形器的校形油缸，使校形板张开直至橡胶板与PVC管道内壁完全贴合；

4)卸掉校形器的校形油缸压力，将校形板收回，修补完成。

10.根据权利要求9所述修补破损的PVC管道的下水道的方法，其特征是，可重复步骤1)‑4)，对破损处进行多层修补。