[发明专利]一种小型无人机的发射方法

摘要

本发明公开了一种小型无人机的发射方法，步骤如下：（1）将小型无人机发射车通过车辆拉至发射地点，启动液压站，液压站通过油管为推力油缸、升降油缸、顶压油缸、调向油缸和液压支腿提供动力驱动；（2）调整发射角度；（3）进行弹射准备；（4）完成发射准备；（5）完成发射工作。本发明具有操作简便，安全性能高，发射可靠性强，稳定性高等优点。

主权项

1.一种小型无人机的发射方法，其特征在于：该方法使用小型无人机发射车进行，所述的小型无人机发射车包括发射平台、支撑柱和发射底座，发射底座的底部设有两个车轮，支撑柱垂直固定连接在发射底座上表面，发射底座上设有液压站，发射平台的长度方向沿左右方向设置，发射平台的后侧底部铰接在支撑柱上端，发射平台的右侧底部与发射底座之间设有升降油缸，发射平台上设有发射推动装置，发射底座上设有驱动装置，液压站分别通过油管与升降油缸、驱动装置和发射推动装置相连接；发射平台包括起飞板、肋板和底板，起飞板、肋板和底板的长度方向均沿左右方向设置，底板位于起飞板的下方，肋板位于起飞板与底板之间，肋板垂直于底板设置，肋板的上侧边固定在起飞板下表面的中线处，肋板的下侧边固定在底板上表面的中线处，肋板沿长度方向开设有长孔；所述发射推动装置包括动力弹簧、牵引绳和滑动牵引机构，升降油缸下端固定连接在发射底座上侧右部，升降油缸的活塞杆端部铰接在底板右侧，底板右侧设有第一定滑轮，底板右侧部下表面沿长度方向固定连接有安装筒，安装筒的左端敞口且右端封堵，安装筒上侧筒壁沿安装筒长度方向开设有长条形的第一槽孔，安装筒下侧筒壁沿安装筒长度方向开设有小于第一槽孔长度的第二槽孔，安装筒上侧设有第二定滑轮，动力弹簧位于在安装筒内且动力弹簧右端与安装筒右端固定连接，动力弹簧左端固定连接有圆板，圆板上嵌设有滚珠，滚珠与安装筒的内腔滚动配合，圆板直径小于安装筒的内腔直径，牵引绳一端与肋板前侧的右侧部连接，牵引绳的另一端与圆板连接；所述驱动装置包括推力油缸、顶压油缸和调向油缸，发射底座左中部沿左右方向设有滑槽，滑槽内设有滑板，滑板与滑槽滑动配合，发射底座左侧部水平设有推力油缸，推力油缸的活塞杆端部与滑板左侧相连接，顶压油缸下端铰接在滑板上侧中部，顶压油缸的活塞杆端部固定连接有压轮，压轮穿过安装筒下侧的槽孔伸入安装筒内与圆板相压紧，滑板上侧右部连接有调向油缸，调向油缸的活塞杆端部铰接在顶压油缸缸筒侧部；发射底座的底部对称设有四个液压支腿，液压站通过油管与液压支腿相连接，发射底座右侧固定连接有拖钩，发射平台上表面设有防滑纹；所述一种小型无人机的发射方法包括以下步骤：（1）确定发射地点并启动液压站：将小型无人机发射车通过车辆拉至发射地点，启动液压站，液压站通过油管为推力油缸、升降油缸、顶压油缸、调向油缸和液压支腿提供动力驱动，液压支腿为小型无人机发射车提供支撑；（2）调整发射角度：启动升降油缸，升降油缸的活塞杆伸出并将发射平台的前侧部撑起，当发射平台被撑起至发射角度时，升降油缸停止工作；（3）进行蓄力准备：液压站驱动推力油缸工作，推力油缸的活塞杆向右伸出，推力油缸推动滑板沿滑槽向右运动，调向油缸工作调节顶压油缸的方向，顶压油缸的活塞杆向上伸出，使顶压油缸的活塞杆端部的压轮穿过安装筒下侧的槽孔压缩圆板沿安装筒向右运动，与此同时，在圆板的推动下，动力弹簧被压缩至极限位置，当动力弹簧被压缩至极限位置后，推力油缸、顶压油缸和调向油缸停止工作；（4）进行弹射准备：将滑动牵引机构移动至发射平台左侧，取出牵引绳，将牵引绳的一端与肋板前侧的右侧部连接，牵引绳的另一端依次绕过滑动牵引机构、第一定滑轮和第二定滑轮，再通过安装筒上侧的槽孔伸入安装筒内与圆板连接，然后将小型无人机放置在起飞板的左侧部，将小型无人机的机头与滑动牵引机构连接，完成发射准备，小型无人机处于待发射状态；（5）完成发射工作：调向油缸的活塞杆向下收缩，调向油缸带动顶压油缸的活塞杆端部的压轮向下转动，直至压轮脱离圆板，接着动力弹簧带动圆板沿安装筒内壁向左弹出，圆板带动牵引绳沿安装筒上侧的槽孔向左运动，牵引绳带动滑动牵引机构向右运动，滑动牵引机构在发射平台内沿发射平台内的长孔向右运动，滑动牵引机构带动小型无人机沿起飞板向右运动，当滑动牵引机构运动到发射平台右侧部时，牵引机构上的牵引块与小型无人机相分离，牵引机构上的电动缸工作带动L形折杆向前转动从而带动牵引块向前转动，小型无人机继续向右运动离开发射平台，完成发射。