[发明专利]一种针阀体精密内圆磨自动化系统及其控制方法在审
申请号: | 201711465329.5 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN107918361A | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 李岭;刘荣华;玄甲辉;李阳;赵康;李占;邓烨峰;徐鹏;陆宗学;张贝贝;冯骥;潘旭波 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司;连云港杰瑞自动化有限公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人: | 唐代盛 |
地址: | 222061 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种针阀体精密内圆磨自动化系统及其控制方法,针阀体精密内圆磨自动化系统由工业机器人、机器人基座、数控机床、进出料台、物料缓存台、安全光栅、顶部防护网、安全围栏和控制柜等组成,两台机器人对应四台机床的上下料自动化加工,每台数控机床配备物料缓存台及安全光栅,且机器人采用固定高台式安装,实现人机共存模式下的自动化柔性生产,安全性好,性价比高。 | ||
搜索关键词: | 一种 阀体 精密 内圆磨 自动化 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种针阀体精密内圆磨自动化系统,其特征在于包括工业机器人、数控机床、进出料台、物料缓存台(9)、安全光栅(5)、顶部防护网(6)、安全围栏(15)和控制柜(12),所述数控机床用于针阀体工件的内圆磨加工,所述数控机床包括用于检测工业机器人误运行的安全光栅(5),所述工业机器人安装于基座上用于给所述数控机床上下料,所述进出料台是针阀体工件的上下料缓存装置,所述顶部防护网(6)用于强制限定工业机器人的运动范围,是人员行走区域的顶部保护,防止工业机器人误伤到在下方行走的工作人员,所述物料缓存台(9)用于暂时放置不合格针阀工件,在所述顶部防护网(6)下部两侧分别设置有保障人员进出安全的安全围栏(15),所述控制柜(12)用于向工业机器人、数控机床、进出料台、安全光栅(5)和安全围栏(15)发送或接受相应的指令,对工业机器人、数控机床、进出料台、安全光栅(5)和安全围栏(15)进行相应控制。
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