[发明专利]基于视频分析与定位信息结合的航空器挂牌方法

摘要

本发明涉及一种基于视频分析与定位信息结合的航空器挂牌方法，包括获取已知航空器信息、视频监视、目标匹配和航空器挂牌等步骤，将已知航空器经纬度坐标转换为图像坐标系坐标，依据视频监视图像形成全景图像，对全景图像进行以航空器为目标的目标识别和目标跟踪，在全景图像中识别出航空器目标并将其与已知航空器进行匹配，建立两者之间的匹配或对应关系，采用视频监视获得的航空器目标的坐标、宽高及与其匹配的已知航空器的航班号进行航空器挂牌，由此实现了航空器挂牌的准确性、可靠性以及平滑、流畅的追视效果。

主权项

一种基于视频分析与定位信息结合的航空器挂牌方法，包括下列步骤：获取已知航空器信息：接收航空器定位系统的信息并进行解析，获得定位系统的已知航空器信息，所述已知航空器信息包括已知航空器ID及其经纬度坐标，将已知航空器的经纬度坐标转换为图像坐标系坐标；视频监视：采用视频监视系统进行飞行区的视频监视，依据视频监视系统采集的视频图像形成全景图像，对全景图像进行以航空器为目标的目标识别和目标跟踪，对识别出的航空器目标计算出图像坐标系坐标并赋予视频监视代码；目标匹配：依据或主要依据图像坐标系坐标，将视频监视系统识别出的航空器目标与已知航空器进行匹配运算，建立航空器目标与已知航空器之间的匹配关系；航空器挂牌：依据视频监视系统识别出的航空器目标和定位系统的已知航空器及其相互间匹配关系进行航空器挂牌，当一个航空器目标有匹配的已知航空器时，以该已知航空器的ID为识别码、以该航空器目标的坐标为坐标、以该航空器目标的宽高为宽高进行航空器挂牌；当一个航空器目标没有匹配的已知航空器时，以该航空器目标的视频监视代码为识别码、以该航空器目标的坐标为坐标、以该航空器目标的宽高为宽高进行航空器挂牌；当一个已知航空器没有匹配的航空器目标时，以该已知航空器的ID为识别码、以该已知航空器的坐标为坐标、以该已知航空器的宽高经验值或设定值为宽高进行航空器挂牌。