[发明专利]深度信息摄像模组的RGB-D图像合成优化系统及其方法有效
| 申请号： | 201711458603.6 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109978929B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 李程辉;颜扬治;汲梦宇;蒋坤君;陈远;胡增新 | 申请（专利权）人： | 舜宇光学（浙江）研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/90;G06T7/80;G06T5/50;G06T3/00 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 罗京;孟湘明 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一深度信息摄像模组的RGB‑D图像合成优化系统，供优化一深度信息摄像模组的RGB‑D图像合成效果。该深度信息摄像模组的RGB‑D图像合成优化系统包括一标定模块，一对齐量化模块和一调整优化模块。该标定模块可通信地连接于该深度信息摄像模组，供标定该深度成像模块和该RGB成像模块的标定参数；该对齐量化模块可通信地连接于该深度信息摄像模组和该标定模块，供量化该IR图像和该RGB图像的特征点对齐效果，以间接地量化该深度图像数据和该RGB图像的对齐效果。该调整优化模块根据该对齐量化模块的量化对齐结果，调整该深度成像模块和该RGB成像模块的标定参数。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 信息 摄像 模组 rgb 图像 合成 优化 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一深度信息摄像模组的RGB‑D图像合成优化系统，供优化一深度信息摄像模组的RGB‑D图像合成效果，其中该深度信息摄像模组包括一结构光投射模块，一深度成像模块和一RGB成像模块，该散斑投射模块配合该深度成像模块供采集一深度图像数据和一IR图像，该RGB成像模块供采集一RGB图像，该图像处理模块可通信地连接于该RGB成像模块和该深度成像模块，该RGB图像和该深度图像数据融合形成一RGB‑D图像，其特征在于，包括：一标定模块，其中所述标定模块可通信地连接于该深度信息摄像模组，供标定该深度成像模块和该RGB成像模块的标定参数；一对齐量化模块，其中所述对齐量化模块可通信地连接于该深度信息摄像模组和所述标定模块，供量化该IR图像和该RGB图像的特征点对齐效果，以间接地量化该深度图像数据和该RGB图像的对齐效果；和一调整优化模块，其中所述调整优化模块根据所述对齐量化模块的量化对齐结果，调整该深度成像模块和该RGB成像模块的标定参数。
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