[发明专利]一种高效的抽纸自动包装系统

摘要

本发明涉及一种高效的抽纸自动包装系统，包含电源模块、控制模块；通过各种工艺提高了整个工厂的自动化水平以及生产效率，并通过模块之间的交互，将进行全局规模的抽纸处理。实践表明，在生产规模大的企业中，全自动抽纸自动包装系统大大地满足了企业高产能的生产要求，为上层工厂管理决策系统提供现场性的提升。

主权项

1.一种高效的抽纸自动包装系统，其特征在于，包含：所述抽纸自动包装系统包含电源模块、控制模块；所述电源模块对所述抽纸自动包装系统进行供电，所述控制模块包含通信单元、存储单元、安全保护单元、传输单元、中央处理单元；所述中央处理单元用于并发地控制所述通信单元、存储单元、安全保护单元、传输单元的启动与关闭、整个所述抽纸自动包装系统的启动与关闭，当所述抽纸自动包装系统启动后，所述通信单元、存储单元、安全保护单元、传输单元才能启动，并且至少启动其中一个；所述通信单元，用于所述抽纸自动包装系统中的交互通讯数据；所述存储单元，用于所述抽纸自动包装系统中涉及的关键系数的存储；其中，所述关键系数包含抽纸的规格尺寸；所述安全保护单元，用于对所述通讯单元以及所述存储单元中处理或存储的数据进行隔离保护，包含处理器与隔离区，所述处理器负责将数据加载到所述隔离区，所述隔离区分为N个区块，N为正整数，数据被加载并存储到区块中，所述区块依照数据被加载的顺序动态地被创建；在所述隔离区中的数据对外界不可见；所述传输单元，使用自动传输抽纸，在传输抽纸的过程中，对抽纸通过传送带进行推送，在所述传送带上设置多个传送板，多个所述传送板之间的距离为恒定的，并且在所述传送板的表面为V形波浪，用于增加抽纸的摩擦力，不会前后滑动；在所述传输单元的传送带边设置高度测量单元、并行运道、折纸单元、压制单元所述高度测量单元，提前设定抽纸的高度d，d的单位为厘米，每张抽纸的重量恒定，具有高度为d的抽纸的重量在 QUOTE ，m为设定的每包的抽纸的重量，r为允许的误差重量，对抽纸的高度进行测量，所述高度测量单元包含一个可以自由移动方向的尺子与固定板，尺子的刻度为倒着设置，即最上端为0刻度，最下端为d刻度，d刻度下尺子的一端黏贴着一个固定板，所述固定板的一头呈铲状，当量取为d厚度的抽纸后，不停地将高度为d的抽纸铲到板子上，移动板子移动到所述并行运道的上方，通过机器人的活动手将所述板子上的抽纸抓取到所述并行运道中的一个运道中；所述并行运道包含N个运道，所述运道设置为坡型，将N个所述运道分为两个区域，分为前区域与后区域，两个区域相互不干扰，为串行的、相互不连接的，采用吸取设备从所述前区域中的一个运道一张张吸取抽纸，将d高度设置为所述吸取设备中吸嘴吸取的最高点，到达所述最高点后，打开吹风将最上面的一张抽纸吸取到高处的固定点r，递送嘴接过该一张抽纸送入所述后区域中的一个运道中；N为正整数；所述折纸单元配置了计数器，所述计数器与所述递送嘴上检测片相连，当所述递送嘴产生位移s时，所述位移s为所述固定点r与所述最高点的平行距离，所述检测片发送信号给所述计数器，所述计数器中的数值u加一，u为整数，从0开始；当所述计数器中的数值u%2==0，将所述后区域中的一个运道中的上面的两张抽纸从中间折起来，压到前一个折起来的两张抽纸中间；当高度为d的抽纸都经过所述折纸单元的处理后，经过所述压制单元压实，所述压制单元将压实后的高度为d的抽纸用环保透明塑料纸将其包装好，并放入印刷好的包装纸中，所述包装纸四角叠好、折角，并在上面的正中间加上易撕线。