[发明专利]一种马达转子理线机

摘要

本发明涉及一种马达转子理线机，包括机架和设在机架上的转盘，在转盘的四周均匀的分布有多个治具，机架上沿着转盘的旋转方向依次设有转子给料机械手、扭线压紧装置、用于剪断多余转子绕线的单剪装置、用于同时剪断多条绕线头的宽剪装置、理线装置和转子收料机械手；扭线压紧装置包括用于将马达转子压在治具上的压紧组件和用于夹住转子绕线进行拧紧的扭线组件；本发明经扭线压紧装置对马达转子进行固定的同时对绕线进行缠绕，比人工缠绕更均匀、更紧密；通过单剪装置和宽剪装置可以对多余绕线头进行整齐的裁断；在通过理线装置对马达转子的绕线头进行梳理整齐，以完整马达转子的绕线过程，代替了人工，提高了马达转子组装效率和质量。

主权项

一种马达转子理线机，包括机架和设在机架上的转盘，在转盘的四周均匀的分布有多个治具，其特征在于：在所述机架上沿着所述转盘的旋转方向依次设有转子给料机械手1、扭线压紧装置、用于剪断多余转子绕线的单剪装置、用于同时剪断多条绕线头的宽剪装置、理线装置和转子收料机械手；所述扭线压紧装置包括用于将马达转子稳压在所述治具上的压紧组件和用于夹住转子绕线进行拧紧的扭线组件；所述压紧组件包括压紧底座、压紧气缸、压紧横板和压紧头，所述扭线组件包括扭线底座、扭线动力组件和扭线夹持气缸，所述压紧气缸的固定端通过所述压紧底座固定在所述机架上，所述压紧头通过所述压紧横板固定在所述压紧气缸的工作端上，所述扭线夹持气缸通过所述扭线动力组件固定在所述扭线底座上。