[发明专利]一种基于超高频RFID的果园单轨运输机定位系统及方法有效
| 申请号： | 201711457953.0 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108337646B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 吕石磊;李震;王建华;梁尹聪;刁寅亮 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/30;H04W4/80;H04B17/391;G01S11/06;G06K7/10 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于超高频RFID的果园单轨运输机定位系统及方法，在单轨轨道和运输机的基础上，结合主控处理器、RFID阅读器、第一、二RFID单向天线和多个无源抗金属标签组成超高频RFID定位系统，通过对RSSI数据进行处理计算实现对果园单轨运输机的在轨位置信息实时感知。该定位方法适用性强，RFID阅读器可在非视距条件下非接触读取在轨标签数据，不受光照和枝叶遮挡等影响；采用第一、二RFID单向天线读取对应的RSSI数据的对比方式来降低工作环境中果树树冠及地势变化等对无线信号传播造成的影响，从而降低运输机定位误差，提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超高频 rfid 果园 单轨 运输机 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于超高频RFID的果园单轨运输机定位系统，包括单轨轨道(1)、设置在单轨轨道(1)上的运输机(2)，其特征在于：还包括RFID阅读器(3)、主控处理器(4)、第一、二RFID单向天线(5、6)、多个无源抗金属标签；其中，所述多个无源抗金属标签设置在单轨轨道(1)侧边，无源抗金属标签之间的间隔相等；第一、二RFID单向天线(5、6)分别安装在运输机(2)的前后两端，分别与其射频信号发射方向的无源抗金属标签无线连接，读取对应的RSSI数据；RFID阅读器(3)和主控处理器(4)均安装在运输机(2)内，主控处理器(4)通过RFID阅读器(3)分别与第一、二RFID单向天线(5、6)连接，将第一、二RFID单向天线(5、6)读取到的RSSI数据上传至主控处理器(4)。
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