[发明专利]水平自动装卸货系统装置及方法

摘要

本发明涉及一种水平自动装卸货系统装置及方法。所述系统装置包括载货设备，货箱，传输轨道，以及水平推送机构；所述水平推送机构通过在水平方向移动来推动货箱完成装载至载货设备以及从载货设备上卸载至传输轨道的过程。所述方法包括采用上述系统装置进行装卸货的方法。本发明的水平自动装卸货系统装置，自动化程度高，利用水平推动机构推动货箱，从而使得锁止机构将货箱与载货设备锁止，能够将货物安全、精准地挂接于载货设备，锁止刚度高，锁止后货箱挂接稳固且卸货简便。本发明的系统装置适用于无人机、无人车以及分拣装置等自动化载货工具，尤其适用于无人机的装卸货操作。 1

主权项

1.一种水平自动装卸货系统装置，其特征在于，所述系统装置包括：

载货设备，货箱，传输轨道，以及水平推送机构；

所述水平推送机构通过在水平方向移动来推动货箱完成装载至载货设备以及从载货设备上卸载至传输轨道的过程。

2.根据权利要求1所述的水平自动装卸货系统装置，其特征在于，所述水平推送机构包括：

直线运动模组，位于直线运动模组上的推板，以及控制器；

所述控制器控制所述推板在所述直线运动模组的轴向上直线移动。

3.根据权利要求2所述的水平自动装卸货系统装置，其特征在于，所述水平推送机构还包括位于所述直线运动模组和所述推板间的缓冲垫。

4.根据权利要求2所述的水平自动装卸货系统装置，其特征在于，所述控制器通过柔性线束与所述推板连接。

5.根据权利要求1所述的水平自动装卸货系统装置，其特征在于：所述载货设备包括滑轨，所述货箱包括滑槽；所述水平推送机构将所述货箱的滑槽对准载货设备的滑轨并推入，将货箱固定于载货设备。

6.根据权利要求5所述的水平自动装卸货系统装置，其特征在于，所述载货设备还包括：

锁止机构，用于对所述滑槽与所述滑轨进行锁止。

7.根据权利要求6所述的水平自动装卸货系统装置，其特征在于：

所述锁止机构包括锁止销，所述滑轨和所述滑槽的对应位置设置匹配的孔；

所述锁止机构通过所述锁止销竖直插入所述滑槽与滑轨对应的孔内完成锁止。

8.根据权利要求1所述的水平自动装卸货系统装置，其特征在于：所述载货设备包括无人机、无人车或者分拣装置。

9.采用如权利要求1‑7任一所述的装置进行水平自动装货的方法，其特征在于，包括如下步骤：

水平推送机构推动货箱在水平方向移动以将货箱的滑槽对准载货设备的滑轨并推入；之后锁止机构进行滑槽与滑轨的锁止，将货箱固定于载货设备，完成装货。

10.采用如权利要求1‑7任一所述的装置进行水平自动卸货的方法，其特征在于，包括如下步骤：

载货设备载着货箱位于水平推送机构上方，锁止机构进行解锁，货箱与水平推送机构接触，之后水平推送机构在水平方向移动以推动货箱的滑槽完全滑出载货设备的滑轨，直至推动货箱至传输轨道，完成卸货。