[发明专利]一种集成液压辅助气制动装置的驱动桥及其控制方法

摘要

本发明公开了一种集成液压辅助气制动装置的驱动桥及其控制方法，包括，原车传动系统、有级变量液压辅助制动系统和集分配动力、差速和驱动车轮等功能于一体的驱动桥。集成的驱动桥可弥补传统混合动力方案中传动系统的安装空间大、汽车底盘重量大，动力传递路线长等不足；采用基于双模式工作特性的有级变量系统代替传统混合动力变量系统，解决了传统混合动力核心元件价格高昂，可靠性差等的不足；根据控制器采集的传感器的信号判断系统的工作状态，进而经过程序计算出所需的液压泵/马达的排量，经一系列的控制算法选取最接近的排量组合方案，通过控制器控制换向阀组实现对液压泵马达工作状态的控制。

主权项

一种集成液压辅助气制动装置的驱动桥，其特征在于，包括原车传动系统:发动机(24)、变速箱(25)、转速传感器(26)、制动踏板(2)、制动踏板处角速度传感器(1)、油门踏板(3)、油门踏板处角速度传感器(4)、主离合器(23)、右侧车轮(28)、右侧摩擦制动器(27)、左侧车轮(18)、左侧摩擦制动器(19)，液压辅助制动系统：液压泵/马达组(14)、离合器(16)、换向阀组(14)、压力传感器(5)、蓄能器(6)、常开式截止阀(7)、常闭式截止阀(8)、溢流阀(9)、油箱(10)、过滤器(11)、温度计(12)，集分配动力、差速和驱动车轮等功能于一体的驱动桥：分动器(17)、驱动桥壳(20)、差速器(21)，差速器壳(21‑1)、差速器行星齿轮轴(21‑2)、差速器半轴齿轮一(21‑3)、差速器半轴齿轮二(21‑4)、差速器行星齿轮(21‑5)、主减速器(22)、主减速器从动锥齿轮(22‑1)、主减速器主动锥齿轮(22‑2)、控制器(29)，法兰(15)；所述差速器(21)包括差速器壳(21‑1)、差速器行星齿轮轴(21‑2)、差速器半轴齿轮一(21‑3)、差速器半轴齿轮二(21‑4)、差速器行星齿轮(21‑5)，所述主减速器(22)包括主减速器从动锥齿轮(22‑1)、主减速器主动锥齿轮(22‑2)；主减速器的从动锥齿轮(22‑1)用螺栓或铆钉(图未示)固定在差速器壳(21‑1)的凸缘上，行星齿轮轴(21‑2)的轴颈嵌在差速器壳(21‑1)端面上相应的凹槽所形成的孔内，两侧轴颈上均浮套着一个差速器行星齿轮(21‑5)，它们分别与差速器半轴齿轮一(21‑3)和差速器半轴齿轮二(21‑4)啮合，半轴齿轮的轴颈分别在差速器壳(21‑1)相应的座孔中，并通过花键与半轴相连，所述分动器(17)与主减速器的从动锥齿轮(22‑1)啮合；所述分动器(17)的输出轴与离合器(16)的输入孔配合安装，离合器(16)的输出孔与液压泵/马达组(14)的轴配合安装，液压泵/马达组(14)通过法兰(15)固定在驱动桥壳(20)上；所述液压泵/马达组(14)中包括至少两个不同排量的液压泵/马达，各液压泵/马达采用通轴连接；每个所述的液压泵/马达分别对应一个所述的换向阀组(13)中的一个换向阀，每个液压泵/马达的P口连接换向阀的P口，每个换向阀的T口分别连接对应液压泵/马达的T口，液压泵/马达通过换向阀的B口经过滤器(11)后接油箱(10)，每个换向阀的A口都与总油口相连，总油口分两路，一路经常开式截止阀(7)接蓄能器(6)，一路经常闭式截止阀(8)接回油箱(10)；所述换向阀组(13)中采用的换向阀是具有p型中位机能的三位四通电磁换向阀或电液换向阀，或是能与p型中位机能的三位四通电磁换向阀或电液换向阀达到相同功能效果的其他阀的组合；所述原车传动系统由发动机(24)、变速箱(25)、转速传感器(26)、制动踏板处角速度传感器(1)、制动踏板(2)、油门踏板(3)、油门踏板处角速度传感器(4)、主离合器(23)、右侧车轮(28)、右侧摩擦制动器(27)、左侧车轮(18)、左侧摩擦制动器(19)等组成，发动机(24)、主离合器(23)、变速箱(25)、转速传感器(26)依次同轴相连，转速传感器(26)输出轴与驱动桥壳(20)内的主减速器主动锥齿轮(22‑2)同轴相连，制动踏板(2)、制动踏板处角速度传感器(1)、油门踏板(3)、油门踏板处角速度传感器(4)安装在驾驶室内，左侧车轮半轴通过左侧摩擦制动器(19)与左侧车轮(18)相连，右侧车轮半轴通过右侧摩擦制动器(27)与右侧车轮(28)相连；控制器(29)的数字量输出端分别接换向阀组(13)中换向阀的受控端和离合器(16)的受控端，控制器(29)的模拟量输出端分别接气压制动系统(图未示)的受控端和发动机的受控端，模拟量输入端接制动踏板处角速度传感器(1)的输出端、油门踏板处角速度传感器(4)的输出端、转速传感器(26)输出端和压力传感器(5)的输出端。