[发明专利]真空吸嘴及机械臂有效
| 申请号： | 201711453722.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108145736B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘猛猛 | 申请（专利权）人： | TCL华星光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518132 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种真空吸嘴及机械臂，述真空吸嘴的吸盘中设置有多个子吸嘴，并使得所述子吸嘴的第二吸附口所在平面与所述真空吸嘴的第一吸附口所在平面位于同一平面，或者所述第二吸附口所在平面位于所述第一吸附口所在平面背离所述连接管的一侧，使得通过所述真空吸嘴吸附基板时，实质上是由所述多个所述子吸嘴来吸附所述基板。所述子吸嘴的子吸盘的大小小于所述吸嘴的吸盘的大小，从而使得每个所述子吸盘与所述基板的接触面积相对于现有技术的所述吸盘来说减小，进而减小所述基板的变形，保证所述基板的品质。 | ||
| 搜索关键词： | 真空 机械 | ||
【主权项】：
一种真空吸嘴，其特征在于，包括连接管及固定于所述连通管一端的吸盘；所述吸盘包括一与连通管贯通的腔体，所述腔体内固定多个并排设置的子吸嘴，每个所述子吸嘴包括子吸盘，所述子吸嘴与所述腔体连通；所述吸盘包括与连通管相对设置第一吸附口；每个所述子吸嘴包括第二吸附口，所述第二吸附口所在平面与所述第一吸附口所在平面位于同一平面，或者所述第二吸附口所在平面位于所述第一吸附口所在平面背离所述连接管的一侧。
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