[发明专利]一种双目测距装置及方法、包括该装置的加速器放疗系统有效
| 申请号： | 201711451990.0 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108245788B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 姚毅 | 申请（专利权）人： | 苏州雷泰医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10;G01C3/14 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 彭益波 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种双目测距装置及方法、包括该装置的加速器放疗系统，双目测距装置包括：两个光学传感器，该两个光学传感器分别用于对被测目标进行数字图像采集；标定处理模块，用于进行双目立体标定和坐标系标定，获取标定结果；测距模块，测距模块通过标定处理模块获取的标定结果对采集的原始数字图像进行畸变校正处理，并结合卡尔曼预测算法、模板匹配算法以及角点提取算法得到放射源到目标之间的实时距离。本发明在双目测距系统的基础上结合了卡尔曼预测算法、快速模板匹配算法、角点提取算法，大大提高了计算精度，同时还提高了算法的处理速度，在实际医院治疗时能够达到实时处理的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 测距 装置 方法 包括 加速器 放疗 系统 | ||
【主权项】：
1.一种双目测距装置，包括：两个光学传感器，该两个光学传感器分别用于对被测目标进行数字图像采集，其特征在于，还包括：标定处理模块，用于进行双目立体标定和坐标系标定，获取标定结果；测距模块，所述测距模块通过所述标定处理模块获取的标定结果对采集的原始数字图像进行畸变校正处理，并结合卡尔曼预测算法、模板匹配算法以及角点提取算法得到放射源到目标之间的实时距离。
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