[发明专利]智能楼道清洁装置

摘要

本发明公开了一种智能楼道清洁装置，包括：壳体，其底面设置有万向轮；壳体的侧边设置有超声传感器；壳体的底面的前端和后端分别对称设置有2个凹槽；移动机构，其包括支撑柱、触碰开关和第一距离传感器；清洁系统，其包括尘盒、吸尘装置、第一吸尘杆和侧部清洁机构；总控器，其控制万向轮、移动机构和清洁系统的动作。其通过在壳体底部设置移动机构，能够实现楼梯处的逐梯打扫，节省了大量的人力成本，且提高了清洁效率；通过设置壳体底部的清洁机构以及侧部清洁机构，避免了装置在楼梯上左右移动，减少装置在楼梯上掉落的弊端，且侧部清洁机构可伸缩，使得对楼梯清洁全面彻底。

主权项

1.一种智能楼道清洁装置，其中，包括：壳体，其设置为正方体；所述壳体的底面的四角设置有将所述壳体撑离地面，并带动所述壳体运动的万向轮；所述壳体的4个侧边的中部均设置有与所述万向轮连接的超声传感器；所述壳体的底面的前端和后端分别对称设置有2个凹槽；移动机构，其包括支撑柱、触碰开关和第一距离传感器；所述支撑柱以可伸缩的方式第一端连接于所述凹槽，第二端垂直于地面设置；所述触碰开关和第一距离传感器均设置在所述支撑柱的第二端的端面上，且分别连接于所述支撑柱，所述触碰开关连接于第一距离传感器，以使所述第一距离传感器在感应到的距离值大于第一距离传感器设定的最大阈值时，控制所述支撑柱伸长，且在所述触碰开关闭合时，由所述触碰开关控制所述支撑柱停止伸长；所述移动机构内还设置有比较模块，所述比较模块连接于所述第一距离传感器，以在各个所述支撑柱上的第一距离传感器感应的距离值相等，且均大于第一距离传感器设定的最大阈值时，控制所述支撑柱缩短；清洁系统，其包括尘盒、吸尘装置、第一吸尘杆和侧部清洁机构；所述尘盒和吸尘装置设置于所述壳体内部，且相互连接；所述第一吸尘杆设置在所述壳体的底面上，且连接于所述吸尘装置，以将所述壳体下方的灰尘吸入尘盒；所述侧部清洁机构以可伸缩的方式设置于所述壳体的两侧；并与所述吸尘装置相连接；总控器，其控制所述万向轮、移动机构和清洁系统的动作。