[发明专利]用于手术导航的定位配准系统及方法有效
| 申请号： | 201711449905.7 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108309450B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 刘洋 | 申请（专利权）人： | 刘洋;上海霖晏医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16;A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;张冉 |
| 地址： | 200240 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于手术导航的定位配准系统及方法，其中系统包括：处理器、固定定位装置和移动定位装置；固定定位装置用于固定于手术对象上并获取固定点的位置信息；处理器用于在所述手术对象的三维模拟图像中选取预设区域并采集多个特征点的位置信息；移动定位装置用于在指定区域内获取多个定位点的位置信息；处理器还用于根据迭代最近点算法计算所述多个特征点和所述多个定位点的拟合矩阵，将所述固定点拟合到所述三维模拟图像中。本发明通过扫描装置获取手术对象的三维模拟图像，并将固定定位装置的固定点和移动定位装置的定位点映射到三维模拟图像中，帮助医生观察手术部位。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手术 导航 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于手术导航的定位配准系统，其特征在于，包括：处理器、固定定位装置和移动定位装置；所述固定定位装置用于固定于手术对象上并获取固定点的位置信息，以及将所述固定点的位置信息发送至所述处理器；所述处理器用于在所述手术对象的三维模拟图像中选取预设区域并采集所述预设区域内的多个特征点的位置信息；所述移动定位装置用于在所述手术对象的指定区域内获取多个定位点的位置信息并将所述多个定位点的位置信息发送至所述处理器，所述指定区域为所述手术对象上与所述预设区域对应的区域；所述处理器还用于将所述三维模拟图像和所述多个定位点放置于同一坐标系中，根据迭代最近点算法计算所述多个特征点和所述多个定位点的拟合矩阵，以及，根据所述拟合矩阵将所述固定点拟合到所述三维模拟图像中，以获得所述固定点在所述三维模拟图像中的虚拟映射点，所述虚拟映射点和所述三维模拟图像的相对位置与所述固定点和所述手术对象的相对位置相同。
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