[发明专利]一种具有越障功能的AGV小车在审
| 申请号： | 201711449796.9 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108116526A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 聂贵平 | 申请（专利权）人： | 湖北鑫光印务股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/02 | 分类号： | B62D61/02;B60K17/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 432000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有越障功能的AGV小车，包括车体底座、驱动组件和至少两个万向轮；所述驱动组件包括驱动电机和主动轮，所述驱动电机驱动主动轮轮旋转，所述主动动轮和驱动电机安装在车体底座上，所述车体底座上设有两个铰接支点，其中任一所述铰接支点通过摇臂与主动轮活动连接，所述摇臂的另一端与另一铰接支点之间通过拉簧相连接；至少两个所述万向轮分别安装在车体底座的前部和后部，所述驱动轮与万向轮支撑整个车体。本发明所述的AGV小车不仅结构简单、成本低，而且具有很好的越障功能。 | ||
| 搜索关键词： | 车体底座 铰接支点 驱动电机 越障功能 万向轮 主动轮 驱动组件 摇臂 活动连接 主动动轮 驱动轮 车体 拉簧 前部 驱动 支撑 | ||
【主权项】：
一种具有越障功能的AGV小车，其特征在于：包括车体底座、驱动组件和两个万向轮；所述驱动组件包括驱动电机和主动轮，所述驱动电机驱动主动轮旋转，所述主动轮和驱动电机安装在车体底座上，所述车体底座上设有两个铰接支点，其中任一所述铰接支点通过摇臂与主动轮活动连接，所述摇臂的另一端与另一铰接支点之间通过拉簧相连接；两个所述万向轮分别安装在车体底座的前部和后部，所述主动轮与万向轮支撑整个车体。
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