[发明专利]可穿戴上肢机械臂有效
| 申请号： | 201711449572.8 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108214458B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 袁晓东;牛晰;杨欢欢;岳真;张凯凯;陈周巧;孙雅;耿云霞;陈浩 | 申请（专利权）人： | 郑州航空工业管理学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张春;王晓丽 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 可穿戴上肢机械臂，包括机械装置和安装在机械装置上的控制装置；机械装置包括用于穿戴的固定台，固定台的后侧设有可拆卸的移动电源，移动电源的下侧设有微型动力泵，固定台的前侧设有十字安全带，固定台的一侧顶部设有第一电机，第一电机的主轴沿固定台的前后方向设置，第一电机的主轴上固定有水平支架，水平支架的另一端固定有转动盘，转动盘上设有第二电机，第二电机的主轴沿固定台的左右方向设置。本发明提供一种可穿戴的上肢机械臂，与现有技术相比，通过设置在机械臂上的传感器感知使用者的肌肉运动并作出相应动作，机械臂外形呈人体仿生学设计，使得穿戴者更加舒适，提供持续的电量输出使机械臂运作顺畅，受限制范围缩小。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 上肢 机械 | ||
【主权项】：
1.可穿戴上肢机械臂，其特征在于：包括机械装置和安装在机械装置上的控制装置；机械装置包括用于穿戴的固定台，固定台的后侧设有可拆卸的移动电源，移动电源的下侧设有微型动力泵，固定台的前侧设有十字安全带，固定台的一侧顶部设有第一电机，第一电机的主轴沿固定台的前后方向设置，第一电机的主轴上固定有水平支架，水平支架的另一端固定有转动盘，转动盘上设有第二电机，第二电机的主轴沿固定台的左右方向设置，第二电机的主轴上固定有上臂支架，上臂支架的另一端固定有第三电机，第三电机的主轴上固定有前臂支架，前臂支架的另一端设有机械手，转动盘与前臂支架之间设有驱动伸缩杆，前臂支架上设有至少两个手臂固定环；控制装置包括控制器、旋转编码器、DSP芯片、传感器和执行器，控制器还分别与移动电源、第一电机、第二电机和第三电机连接。
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