[发明专利]一种快递无人机的电池更换系统

摘要

本发明公开一种快递无人机的电池更换系统，包括设置在无人机上的电池包以及一机械手，电池包为圆柱体结构，无人机的顶部中间设置有圆柱形电池腔，电池包可拆卸的插入在电池腔内，电池包上设置有环绕圆柱体外圆面的充电触片，电池腔的内侧设置有充电弹片，电池包还包括设置在顶部的卡接机构和能被磁铁吸引的金属块，机械手包括设置在末端的电磁吸盘。本发明的电池腔设置在无人机的顶部中间，更换电池时不会对下方挂载的快递包裹造成影响，另外电池包为圆柱体结构并且充电触片环绕圆柱体外圆面，让电池包以任意角度插入电池腔时即能使充电触片与充电弹片接触，无人机只需降落在指定位置即可，不需要特定角度，降低对无人机降落的控制要求。

主权项

1.一种快递无人机的电池更换系统，包括设置在无人机上的电池包（1）以及用于更换电池包（1）的机械手（2），其特征在于：所述电池包（1）为圆柱体结构，所述无人机的顶部中间设置有圆柱形电池腔，所述电池包（1）可拆卸的插入在电池腔内，所述电池包（1）上设置有环绕圆柱体外圆面的充电触片（11），所述电池腔的内侧面上设置有充电弹片（31），所述电池包（1）还包括设置在顶部的卡接机构和能被磁铁吸引的金属块（13），所述机械手（2）包括设置在末端的电磁吸盘（21）；当电池包（1）完全插入在电池腔内时，所述充电弹片（31）与充电触片（11）接触，所述卡接机构与无人机卡紧；当电磁吸盘（21）随机械手（2）移动至电池包（1）上方并且通电时，所述金属块（13）受吸引向上移动并且带动卡接机构与无人机松开。