[发明专利]一种高性能的自动化驱动装置

摘要

本发明公开一种高性能的自动化驱动装置，包括旋转驱动机构；所述驱动缸内设置有第一导轨，第一导轨内沿长度方向设置有一与所述旋转驱动机构驱动轴连接的第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一滑块；所述活塞缸内设置有第二导轨，所述第二导轨内滑动设置有一第二滑块；所述第一导轨和第二导轨在端头位置处相互连通，所述第一导轨和第二导轨内的端头和滑块之间填充有液压油，所述第一丝杆中设置容置空腔，其内设置第二丝杆，第二丝杆上套设有一第三滑块，所述第二滑块的纵向截面积大于第三滑块的纵向截面积且小于第一滑块的纵向截面积。本发明解决了驱动装置的驱动距离不精确的技术问题。

主权项

1.一种高性能的自动化驱动装置，其特征在于，包括：旋转驱动机构，其控制端与驱动装置的控制器连接，所述旋转驱动机构的输出端设置有一连接座，所述旋转驱动机构的驱动轴上设置有一伸缩驱动机构；驱动缸，其横向设置在所述连接座外侧，所述驱动缸内设置有第一导轨，所述第一导轨为封闭式结构，第一导轨内沿长度方向设置有一与所述伸缩驱动机构连接的第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一滑块；以及活塞缸，其重叠设置在所述驱动缸的上端，所述活塞缸内设置有第二导轨，所述第二导轨内滑动设置有一第二滑块，所述第二导轨上端用一带有一开槽的盖板封盖，所述第二滑块上端从所述开槽中向上延伸出一导杆，所述导杆上端设置有一滑台，且所述滑台滑动设置在所述盖板上，所述导杆中设置有一卷动装置，所述卷动装置的活动端连接在所述开槽的端头；其中，所述第一导轨和第二导轨在端头位置处相互连通，所述第一导轨和第二导轨内的端头和滑块之间填充有液压油，所述第二导轨内沿长度方向设置有一直线位移球栅尺，所述第二滑块套设在所述直线位移球栅尺上，且所述第二滑块内设置有一读数头，所述读数头包络在所述直线位移球栅尺外周，所述读数头的输出端连接所述控制器；所述第一丝杆内开设有容置空腔，所述第一丝杆的前内侧壁上设置有第一齿牙，所述第一丝杆首端周身上至少贯穿开设一与所述容置空腔连通的开孔，所述容置空腔前部伸缩设置有一联动轴，所述联动轴凸出于所述第一丝杆首端一定距离，所述联动轴的首端与所述伸缩驱动机构的伸缩端连接，所述联动轴前部设置有第二齿牙，所述第二齿牙与所述第一齿牙选择性接合，所述联动轴尾端设置有第三齿牙；所述容置空腔内还设置一第二丝杆，所述第二丝杆与所述联动轴处于同一直线上，所述第二丝杆上套设有一第三滑块，所述第二滑块的纵向截面积大于第三滑块的纵向截面积且小于第一滑块的纵向截面积，所述第二丝杆的首端设置有第四齿牙，所述第四齿牙与所述第三齿牙选择性接合，正常状态下，所述第一齿牙与第二齿牙保持接合，所述第三齿牙与所述第四齿牙间隔一定距离，所述伸缩驱动机构的伸缩距离不小于所述第三齿牙与第四齿牙之间的间距。