[发明专利]一种采用采集机器人和深度学习算法的钢箱梁巡检方法在审
| 申请号： | 201711447330.5 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108182402A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 江宸宇;谭振业;萧子泽;王达磊 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20;G05D1/02;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采用采集机器人和深度学习算法的钢箱梁巡检方法，包括以下步骤：1)确定采集机器人的巡检路线并进行导航行走；2)采集机器人在巡检路线上实时采集钢箱梁内部的表观信息；3)采用裂缝进行识别和定位的深度学习算法进行识别和定位。与现有技术相比，本发明具有自动化、效率高、便于拍摄、精度高、识别精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 学习算法 钢箱梁 采集 巡检路线 巡检 实时采集 裂缝 自动化 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种采用采集机器人和深度学习算法的钢箱梁巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：1)确定采集机器人的巡检路线并进行导航行走；2)采集机器人在巡检路线上实时采集钢箱梁内部的表观信息；3)采用裂缝进行识别和定位的深度学习算法进行识别和定位。
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