[发明专利]一种扫地机器人的障碍物高度检测装置和方法以及跨越装置和方法在审
| 申请号： | 201711446592.X | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108283466A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 吴光斯;林挺;杜映丹 | 申请（专利权）人： | 信利光电股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 邓义华;陈卫 |
| 地址： | 516600 广东省汕*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的障碍物高度检测装置和方法以及跨越装置和方法。该障碍物高度检测装置，包括：红外测距单元，用于通过红外线检测障碍物距离；图像获取单元，用于通过摄像头获取障碍物图像；高度计算单元，用于依据检测的障碍物距离和获取的障碍物图像，计算出障碍物高度。该障碍物检测装置可检测扫地机器人前方的障碍物高度，有助于后续对障碍物进行跨越。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 高度检测装置 扫地机器人 障碍物距离 障碍物图像 跨越装置 障碍物检测装置 高度计算单元 图像获取单元 红外线检测 摄像头 红外测距 可检测 检测 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的障碍物高度检测装置，其特征在于，包括：红外测距单元，用于通过红外线检测障碍物距离；图像获取单元，用于通过摄像头获取障碍物图像；高度计算单元，用于依据检测的障碍物距离和获取的障碍物图像，计算出障碍物高度。
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