[发明专利]一种中厚煤层高位打孔自动升降钻机及其实现方法

摘要

本发明公开了一种中厚煤层高位打孔自动升降钻机，包括升降单元、回转单元和打孔单元，所述升降单元包括前液压缸和后液压缸，前液压缸和后液压缸的缸体固定于回转单元上，前液压缸和后液压缸的活塞杆连接打孔单元。具有以下优点：解决了现有钻机无法有效进行中厚煤层高位打孔且打孔角度调节不灵活的问题，可自动升降与打孔俯仰角调节，可水平转角调节，打孔准确度、高位打孔效率与安全性得到提高。

主权项

1.一种中厚煤层高位打孔自动升降钻机，包括升降单元、回转单元和打孔单元，其特征在于：所述升降单元包括前液压缸（11）和后液压缸（14），前液压缸（11）和后液压缸（14）的缸体固定于回转单元上，前液压缸（11）和后液压缸（14）的活塞杆连接打孔单元；所述前液压缸（11）和后液压缸（14）皆为两级伸缩式液压缸，前液压缸（11）的活塞杆和后液压缸（14）的活塞杆的行程可分别进行控制，以此调节打孔单元的打孔俯仰角；所述打孔单元包括导轨（6），导轨（6）的前半部的底部设有滑槽（18），前液压缸（11）的活塞杆与滑槽（18）滑动连接，后液压缸（14）的活塞杆与导轨（6）相连；所述打孔单元包括液压回转马达（5）、减速器、给进液压缸（7）、卡盘（4），液压回转马达（5）、减速器及卡盘（4）组成钻机动力头，给进液压缸（7）的活塞杆与动力头相连，给进液压缸（7）安装在导轨（6）上，动力头可在导轨（6）上移动；所述液压回转马达（5）的输出轴与减速器相连，卡盘（4）夹紧有钻杆（1），减速器输出动力给卡盘（4），卡盘（4）的前端设有夹持器（2），钻杆（1）通过夹持器（2）进行钻孔施工；所述回转单元包括回转单元平台（12）、回转单元液压缸（15）、轴承（16）和扩口盘（10），回转单元液压缸（15）的活塞杆与扩口盘（10）相连，回转单元液压缸（15）的端盖与轴承（16）连接，轴承（16）的轴承座固定于回转单元平台（12） 的下表面；所述钻机还包括动力单元，动力单元包括动力控制系统（8），动力控制系统（8）包括液压控制回路，液压控制回路包括油箱（21），油箱（21）连接有变量泵（23），油箱（21）与变量泵（23）之间设有截止阀（22），变量泵（23）连接有油泵电动机（24）和过滤器（26），变量泵（23）与过滤器（26）之间设有单向阀（25），变量泵（23）将高压油输出至液压回路中；所述油箱（21）还连接有压力表（27）、温度计（28）和多路换向阀（210），压力表（27）、温度计（28）、多路换向阀（210）与油箱（21）之间设有溢流阀（29），多路换向阀（210）之间并联设置，多路换向阀（210）连接有前液压缸（11）、后液压缸（14）、回转单元液压缸（15）、给进液压缸（7）、夹持器液压缸（218）、卡盘液压缸（217）、液压回转马达（5）、行走单元左回转马达（220）、行走单元右回转马达（221）；所述多路换向阀（210）包括一路换向阀（210‑1），一路换向阀（210‑1）连接有一路单向节流阀（211‑1），一路单向节流阀（211‑1）连接有一路液压双向锁（212‑1），一路液压双向锁（212‑1）连接前液压缸（11）和一路换向阀（210‑1）；多路换向阀（210）还包括二路换向阀（210‑2），二路换向阀（210‑2）连接有二路单向节流阀（211‑2），二路单向节流阀（211‑2）连接有二路液压双向锁（212‑2），二路液压双向锁（212‑2）连接后液压缸（14）和二路换向阀（210‑2）；多路换向阀（210）还包括三路换向阀（210‑3），三路换向阀（210‑3）连接有三路单向节流阀（211‑3），三路单向节流阀（211‑3）连接有三路液压双向锁（212‑3），三路液压双向锁（212‑3）连接回转单元液压缸（15）和三路换向阀（210‑3）；多路换向阀（210）还包括四路换向阀（210‑4），四路换向阀（210‑4）连接有四路单向节流阀（211‑4），四路单向节流阀（211‑4）连接有四路液压双向锁（212‑4），四路液压双向锁（212‑4）连接给进液压缸（7）和四路换向阀（210‑4）；多路换向阀（210）还包括五路换向阀（210‑5），五路换向阀（210‑5）连接有夹持器液压缸（218）；多路换向阀（210）还包括六路换向阀（210‑6），六路换向阀（210‑6）连接有卡盘液压缸（217）；多路换向阀（210）还包括七路换向阀（210‑7），七路换向阀（210‑7）连接有七路单向节流阀（211‑5），七路单向节流阀（211‑5）连接有打孔单元的液压回转马达（5），打孔单元的液压回转马达（5）连接七路换向阀（210‑7）；多路换向阀（210）还包括八路换向阀（210‑8），八路换向阀（210‑8）连接有行走单元左回转马达（220）；多路换向阀（210）还包括九路换向阀（210‑9），九路换向阀（210‑9）连接有行走单元右回转马达（221）。