[发明专利]一种履带张紧装置和履带式行走机械

摘要

本申请公开一种履带张紧装置，包括：基架，与基架铰接的第一弹性支撑件，与基架铰接的张紧支架，设于张紧支架上的张紧轮，张紧支架与第一弹性支撑件铰接。本申请提供的履带张紧装置，相较于现有技术而言，能够在受到撞击力时减缓甚至消除硬性碰撞导致张紧装置的结构变形程度，履带张紧装置的使用性能得到了增强，使用寿命得到了显著的提高，本申请还提供一种履带式行走机械，同样具备上述有益效果。

主权项

1.一种履带张紧装置，其特征在于，包括：基架，与所述基架铰接的第一弹性支撑件，与所述基架铰接的张紧支架，设于所述张紧支架上的张紧轮，所述张紧支架与所述第一弹性支撑件铰接。

2.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，所述张紧支架包括：用于安装所述张紧轮的安装部，第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部、所述第二连接部均与所述安装部固定连接，所述第一连接部与所述基架铰接，所述第二连接部与所述第一弹性支撑件远离所述基架的一端铰接。

3.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，所述张紧支架包括：用于安装所述张紧轮的安装部，第三连接部以及第四连接部，所述第三连接部与所述安装部铰接，所述第四连接部与所述安装部铰接，所述张紧支架还包括：第一锁定件，用于锁定所述安装部、所述第三连接部之间的夹角，第二锁定件，用于锁定所述安装部、所述第四连接部之间的夹角。

4.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，所述基架上固定设有第二弹性支撑件，所述第二弹性支撑件顶部安装有用于支撑履带的托轮。

5.根据权利要求4所述的履带张紧装置，其特征在于，所述第一弹性支撑件、所述第二弹性支撑件均包括：基架支耳，安装于所述基架支耳上的伸缩锁定杆，设于所述伸缩锁定杆顶部的安装套筒，设于所述安装套筒内、且可在所述安装套筒长度方向运动的活塞杆，设于所述活塞杆顶部的安装顶头，设于所述安装顶头与所述安装套筒之间、且处于压缩状态的弹簧，用于限制所述弹簧底部到所述安装套筒底部的距离的限位件。

6.根据权利要求4所述的履带张紧装置，其特征在于，所述第一弹性支撑件、所述第二弹性支撑件均包括：基架支耳，安装于所述基架支耳上的调节螺杆，安装于所述调节螺杆上的活动螺母，安装于所述调节螺杆上的缸体，设于所述缸体底部、且与所述调节螺杆配合的螺纹，设于所述缸体内、且可在所述缸体长度方向运动的活塞杆，设于所述活塞杆顶部的安装顶头，设于所述安装顶头与所述缸体之间、且处于压缩状态的弹簧，用于限制所述弹簧底部到所述缸体底部的距离的限位件。

7.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，所述第二连接部上设有用于与所述第一弹性支撑件铰接的第一距离调节孔，所述第一距离调节孔至少为两个，所述第一距离调节孔沿所述第二连接部长度方向设置。

8.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，所述安装部上设有用于安装所述张紧轮的第二距离调节孔，所述第二距离调节孔至少为两个，所述第二距离调节孔的中心位处于平行于水平面的同一条直线上。

9.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部之间设有加强筋。

10.一种履带式行走机械，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的履带张紧装置。