[发明专利]带自动卸料功能的变压器线圈绕线机

摘要

本发明公开了一种带自动卸料功能的变压器线圈绕线机，包括机架，还包括水平布置的主轴、以及驱动主轴旋转的第一步进电机，所述机架上还设置有送线机构、线头牵拉机构、线头压紧机构、线尾剪断机构、以及自动卸料机构；自动卸料机构包括半圆环形推板、第三支撑板、第四直线驱动器、以及倾斜排料槽。本发明能实现代替人工完成固定线头和剪断线尾的工作，绕线机自动化程度更高，生产效率更高；且在线圈绕制完成后，通过第四直线驱动器驱动半圆环形推板沿主轴移动，半圆环形推板将主轴上的线圈推脱，线圈从主轴上落下掉入下方的倾斜排料槽，倾斜排料槽将线圈排入接料框，从而实现了自动卸料，进一步提高了线圈的绕制生产效率。

主权项

一种带自动卸料功能的变压器线圈绕线机，包括机架，还包括水平布置的主轴、以及驱动主轴旋转的第一步进电机，其特征在于：所述机架上还设置有送线机构、线头牵拉机构、线头压紧机构、线尾剪断机构、以及自动卸料机构；所述送线机构包括由横杆和竖杆组成的L形支架、驱动L形支架沿平行于主轴方向移动的第一直线驱动器、设置在竖杆上的磁阻尼器、设置在磁阻尼器转轴上的线盘、设置在横杆端部上的第二步进电机、设置在第二步进电机转子轴上的主动夹辊、垂直连接在横杆端部上并向下伸出的两根导向柱、与导向柱上下滑动配合的滑块、固定连接在滑块上的辊轴、与辊轴转动配合的从动夹辊、固定在导向柱下端上的水平连板、设置在水平连板底面上的第三步进电机、与导向柱平行并由第三步进电机驱动的第一丝杆，所述第一丝杆与滑块螺纹配合，所述水平连板上还设置有引线孔；所述主动夹辊和从动夹辊的轴向均与主轴的轴向平行，所述主动夹辊上设置有用于对原料线材进行定位的环形凹槽；在夹送原料线材时，所述主动夹辊的边部嵌在环形凹槽中；所述线头牵拉机构包括竖直固定在机架上的第一气缸、竖直固定在第一气缸活塞杆端上的连杆、水平固定在连杆上的第二气缸、连接在第二气缸缸体端部的竖向导管、以及设置在竖向导管上端用于导入原料线材的喇叭口形管，所述喇叭口形管的上端正对引线孔，所述竖向导管的侧面上设置有供第二气缸的活塞杆端部伸入的侧孔；所述线头压紧机构包括垂直设置在主轴上的导杆、设置在导杆上的压板、用于推动压板沿导杆移动的螺栓、设置在导杆上用于推动压板回位的弹簧、用于拧动螺栓的电动扳手、支撑电动扳手的第一支撑板、设置在机架上用于驱动第一支撑板沿主轴径向移动的第二直线驱动器，所述螺栓与主轴螺纹配合；所述尾线剪断机构包括第二支撑板、设置在第二支撑板上端的电动剪刀、设置在机架上用于驱动第二支撑板的第三直线驱动器；所述自动卸料机构包括半圆环形推板、与半圆环形推板可拆卸式连接的第三支撑板、用于驱动第三支撑板沿主轴移动的第四直线驱动器、以及设置在机架上并位于主轴端部下方的倾斜排料槽，所述半圆环形推板与主轴同轴布置，且半圆环形推板的内径大于主轴的外径。