[发明专利]基于多种不变性混合的目标跟踪方法和系统有效
申请号: | 201711439231.2 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN108122011B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 王加庆;窦润江;刘力源;吴南健;秦琦 | 申请(专利权)人: | 中国科学院半导体研究所 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06T7/246 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 任岩 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种基于多种不变性混合的目标跟踪方法和系统,该方法包括如下步骤:对输入图像进行滤波并选取目标候选区域、对目标候选区域提取旋转不变性特征、将旋转不变性特征转换成向量、对目标候选区域提取灰度不变性特征、将灰度不变性特征转换成向量、对目标候选区域提取尺寸不变性特征、将尺寸不变性特征转换成向量、将三个特征向量融合成一融合向量、利用分类器和融合向量进行分类选出分值最高的候选目标。本发明使用多种不变性特征对目标进行描述,使得在灰度发生变化、目标旋转、目标大小发生变化的场景中,该跟踪方法具有鲁棒性;并且该方法可并行度高,有利于做加速计算,可广泛应用于需要进行高速实时图像跟踪的场合。 | ||
搜索关键词: | 基于 多种 不变性 混合 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于多种不变性混合的目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:A、对输入图像(1)的搜索区域(11)进行滤波并选取若干个目标候选区域(12);B、对所有目标候选区域(12)分别提取旋转不变性特征、灰度不变性特征和尺寸不变性特征,并分别将其转换成对应向量;C、分别将上述步骤B得到的所有目标候选区域的三个不变性特征向量融合成一融合向量;D、利用分类器对上述步骤C得到的所有目标候选区域的融合向量进行计算并分类,选出分值最高的候选目标。
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