[发明专利]一种过驱动飞行器自适应控制分配方法有效
| 申请号： | 201711437557.1 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108303940B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 赵亚东;周泽华;张卫东;叶菲;张国庆;孙志坚 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种过驱动飞行器自适应控制分配方法，包括以下步骤：1)建立带有维度约束的冗余飞行器系统描述模型；2)利用参考模型生成顶层控制律；3)采用分配阵和遗传算法自适应混合控制分配算法进行控制分配。与现有技术相比，本发明具有实时性好，分配准确度高，容错性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 飞行器 自适应 控制 分配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种过驱动飞行器自适应控制分配方法，其特征在于，包括以下步骤：1)建立带有维度约束的冗余飞行器系统描述模型；2)利用参考模型生成顶层控制律；3)采用分配阵和遗传算法自适应混合控制分配算法进行控制分配。
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