[发明专利]一种用于脱水蔬菜的物料重复检测系统

摘要

本发明公开了一种用于脱水蔬菜的物料重复检测系统，位置匹配单元获取物理地址后查找与相同物理地址关联的多个报文强度值，并根据报文强度值计算蓝牙广播端相对位置；报警单元获取标签编号后查找与标签编号关联的物理地址，并调取与物理地址关联的相对位置；蓝牙接收端获取广播报文后识别接收端物理地址，并读取广播报文的强度值。本发明公开了一种用于物料二次检测系统，通过AGV小车实现，并通过蓝牙设备进行室内定位，当检测到水分超标后，系统控制小车向物料移动，并最终将物料输送至流水线另一端进行二次脱水，所述系统可以及时查找AGV小车当前位置，避免由于脱水设备造成的质量偏差，实现自动化检测物料脱水情况。

主权项

1.一种用于脱水蔬菜的物料重复检测系统，其特征在于，包括中控模块、水分检测模块、微控制端、定位模块；所述中控模块包括位置匹配单元、报警单元、控制信号管理单元；所述位置匹配单元获取物理地址后查找与相同物理地址关联的多个报文强度值，并根据报文强度值计算蓝牙广播端相对位置；所述报警单元获取标签编号后查找与标签编号关联的物理地址，并调取与物理地址关联的相对位置；所述水分检测模块包括水分检测设备和射频装置；所述定位模块包括蓝牙广播端和蓝牙接收端，所述蓝牙广播端向四周发送广播报文，所述蓝牙接收端获取广播报文后识别接收端物理地址，并读取广播报文的强度值，所述蓝牙接收端将物理地址与强度值关联后发送至中控模块。