[发明专利]一种智能搬运小车

摘要

本发明公开了立体车库技术领域的一种智能搬运小车，包括主框架，所述大梁两端通过轴杆铰接有夹臂，后侧所述大梁内壁安装有夹臂伺服电机，所述联动轴两端延伸至通孔外侧并设置有伞齿轮，所述主动行走轮横杆右端外壁套接有与前端的伞齿轮相啮合的传动齿轮，所述从动行走轮横杆右端外壁套接有与后端的伞齿轮相啮合的带轴承伞齿轮，所述带轴承伞齿轮外壁设有缺齿牙处，本发明操作简单，直线导轨前后两端外壁均开设有与外夹臂导向轮相匹配的限位槽，便于改变夹臂改变运动方向，联动轴两端均设置有伞齿轮，便于当主动行走轮打滑时，实现四轮驱动模式，带轴承伞齿轮外壁设有缺齿牙处，便于在主动行走轮不打滑时，行走伺服电机只驱动主动行走轮。

主权项

1.一种智能搬运小车，包括主框架(1)，其特征在于：所述主框架(1)顶部中央对称安装两组结构相同的大梁(2)，所述大梁(2)两端通过轴杆(3)铰接有夹臂(4)，两组所述大梁(2)之间对称设置两组结构相同的滚珠丝杠(5)，且大梁(2)内壁安装有与滚珠丝杠(5)相匹配的丝母(20)，后侧所述大梁(2)内壁安装有夹臂伺服电机(6)，且夹臂伺服电机(6)位于两组滚珠丝杠(5)之间，所述大梁(2)底部与直线导轨(7)顶部连接，右侧所述直线导轨(7)内开设有通孔，且通孔内安装有联动轴(8)，所述联动轴(8)两端延伸至通孔外侧并设置有伞齿轮(9)，所述主框架(1)内腔前端安装有主动行走轮横杆(10)，所述主动行走轮横杆(10)两端延伸至主框架(1)外侧并安装有主动行走轮(11)，所述主动行走轮横杆(10)右端外壁套接有与前端的伞齿轮(9)相啮合的传动齿轮(12)，主动行走轮横杆(10)左端外壁套接有与变速箱(14)输出端齿轮相啮合的环形齿轮(13)，所述变速箱(14)另一端与行走伺服电机(15)连接，所述行走伺服电机(15)安装在主动行走轮横杆(10)外壁，所述主框架(1)内腔后端安装有从动行走轮横杆(16)，所述从动行走轮横杆(16)右端外壁套接有与后端的伞齿轮(9)相配合的带轴承伞齿轮(17)，所述带轴承伞齿轮(17)外壁设有缺齿牙处，所述从动行走轮横杆(16)两端延伸至主框架(1)外侧并安装有从动行走轮(18)，所述主框架(1)外壁四角处均设置有导向轮(19)。