[发明专利]一种调整快门速度的方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201711435474.9 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109963085B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;古向楠 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/235 | 分类号： | H04N5/235;H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，提供了一种调整快门速度的方法、装置及机器人，所述方法应用于包含拍摄装置的机器人，包括：获取机器人的运动速度；获取机器人的运动方向与拍摄装置的拍摄方向的夹角值；获取机器人与被拍摄对象间的距离值；根据上述运动速度、夹角值以及距离值调整拍摄装置的快门速度。通过本发明，可以避免因为机器人自身的运动导致的拍摄画面模糊的问题，提高拍摄质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调整 快门速度 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种调整快门速度的方法，其特征在于，应用于包含拍摄装置的机器人，所述方法包括：获取所述机器人的运动速度；获取所述机器人的运动方向与所述拍摄装置的拍摄方向的夹角值；获取所述机器人与被拍摄对象间的距离值；根据所述运动速度、夹角值以及距离值调整所述拍摄装置的快门速度。
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