[发明专利]用于清扫车的自动控制系统和自动控制方法在审
| 申请号： | 201711433183.6 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108238101A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张露捷;黄鑫;章棵;杜志良;黎程;宋军;李乐生;周宇 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 郎志涛 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种用于清扫车的自动控制系统和控制方法。本发明所述的用于清扫车的自动控制系统包括显示设置模块、前距离传感器、后距离传感器、控制器和方向盘旋转执行器，所述控制器能够分别与所述显示设置模块、所述前距离传感器和所述后距离传感器通讯连接，并能够将所述前距离传感器和所述后距离传感器采集到的距离信息与所述安全距离进行对比，判断所述车身的头部是否发生偏移，并根据所述车身的头部的偏移角度计算所述清扫车的方向盘应转动的角度。通过使用本发明所述的用于清扫车的自动控制系统和自动控制方法，能够自动地控制驾驶过程中车身与道路边缘的距离，及时修正错误的行车路线，降低驾驶员的工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 距离传感器 清扫车 自动控制系统 车身 显示设置 控制器 偏移 方向盘 旋转执行器 安全距离 车辆控制 道路边缘 角度计算 距离信息 通讯连接 行车路线 自动地 转动 采集 修正 驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种用于清扫车的自动控制系统，其特征在于，包括：显示设置模块，用于输入所述清扫车的车身与道路边缘的安全距离；前距离传感器，设于所述车身的头部，用于测量所述车身的头部与道路边缘的距离；后距离传感器，设于所述车身的尾部，用于测量所述车身的尾部与道路边缘的距离；控制器，所述控制器能够分别与所述显示设置模块、所述前距离传感器和所述后距离传感器通讯连接，并能够将所述前距离传感器和所述后距离传感器采集到距离信息与所述安全距离进行对比，判断所述车身的头部是否发生偏移，并根据所述车身的头部的偏移角度计算所述清扫车的方向盘应转动的角度；方向盘旋转执行器，所述方向盘旋转执行器能够根据所述控制器计算所得的所述清扫车的方向盘应转动的角度控制所述方向盘进行转动。
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