[发明专利]一种仿人搬运平放瓷砖的机器手装置

摘要

本发明公开了一种仿人搬运平放瓷砖的机器手装置，属于搬运机器人领域。它包括可以从左右两侧同步夹紧瓷砖的左拉杆和右拉杆，可以使平放的瓷砖发生直立运动的第一错动杆和第二错动杆，此外还包括装设于驱动平台上的第一驱动器和第二驱动器；左拉杆包括沿铅垂方向装设的左拉杆主体和装设于左拉杆主体底部可以拖住瓷砖的左杆卡头；右拉杆包括沿铅垂方向装设的右拉杆主体和装设于右拉杆主体底部可以拖住瓷砖的右杆卡头。本发明是一种模拟人工搬运瓷砖、可以显著节约搬运空间、且搬运瓷砖更加安全平稳的仿人搬运平放瓷砖的机器手装置。

主权项

1.一种仿人搬运平放瓷砖的机器手装置，包括可以从左右两侧同步夹紧瓷砖(1)的左拉杆和右拉杆，可以使平放的所述瓷砖(1)发生直立运动的第一错动杆和第二错动杆，此外还包括装设于驱动平台(2)上的第一驱动器(3)和第二驱动器(4)，其特征在于：所述左拉杆包括沿铅垂方向装设的左拉杆主体(50)和装设于所述左拉杆主体(50)底部可以拖住所述瓷砖(1)的左杆卡头(51)；所述右拉杆包括沿铅垂方向装设的右拉杆主体(60)和装设于所述右拉杆主体(60)底部可以拖住所述瓷砖(1)的右杆卡头(61)；所述第一错动杆和第二错动杆沿铅垂方向相互平行装设；所述第一错动杆包括沿铅垂方向的第一错动杆主体(71)和采用万向铰链装设于所述第一错动杆主体(71)下端的第一吸盘(710)；所述第二错动杆包括第二错动杆主体(72)和采用万向铰链装设于所述第二错动杆主体(72)下端的第二吸盘(720)；所述第二错动杆主体(72)包括自上而下相互连接的连接件A(722)、拉伸螺旋弹簧(721)和连接件B(723)；所述第一驱动器(3)能够驱动所述左拉杆、所述右拉杆沿水平面内X向同步反向运动；所述第二驱动器(4)能够驱动所述第一错动杆、所述第二错动杆沿铅垂方向运动。