[发明专利]一种自主移动台在审
| 申请号： | 201711429066.2 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN107932474A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 龚小林 | 申请（专利权）人： | 苏州钮曼精密机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人： | 马小慧,周媛媛 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自主移动台，包括设置在平台本体上的底盘，底盘沿前端至后端的方向依次设有第一安装区域、第二安装区域和第三安装区域，第一安装区域设有升降机构和设于升降机构上方的抓取装置，第二安装区域设有第一控制装置、设置在第一控制装置上方的路由器、多个电机驱动器以及多个功率驱动器，第三安装区域设有第二控制装置和设置在第二控制装置下侧的PC端，底盘上还设有散热装置。本申请的结构的紧凑，响应及时。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 移动 | ||
【主权项】：
一种自主移动台，包括平台本体和设置在所述平台本体上的底盘，其特征在于，所述平台本体具有前端与后端，所述底盘沿前端至后端的方向依次设有第一安装区域、第二安装区域和第三安装区域，所述第一安装区域设有升降机构和设于所述升降机构上方的抓取装置，所述第二安装区域设有第一控制装置、设置在所述第一控制装置上方的路由器、多个电机驱动器以及多个功率驱动器，所述第三安装区域设有第二控制装置和设置在所述第二控制装置下侧的PC端，所述底盘上还设有散热装置。
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