[发明专利]一种具有自纠正功能的塑料容器检测系统

摘要

本发明的提供了一种具有自纠正功能的塑料容器检测系统。所述系统包括传输单元、两个以上工位、图像处理单元、容器掉落判断及纠正单元和控制单元。传输单元包括传送待测容器队列的传送机构；工位包括沿传送方向顺序布置的图像采集工位和剔除工位；图像处理单元接收采集工位的图像，并判断被检容器是否合格；判断及纠正单元判断任意两个相邻的工位间是否有容器掉落及掉落数量，并纠正掉落位置之后工位的编号与时刻数据对集合中的编号；控制单元根据图像采集工位对应的传感器的触发情况发出采集指令，并根据图像处理单元提供的不合格结果，发出剔除指令。本发明能够实现智能、自动化、批量检测；且具有自纠正功能，系统稳定性好、出错概率低。

主权项

一种具有自纠正功能的塑料容器检测系统，其特征在于，所述塑料容器检测系统包括传输单元、两个以上工位、图像处理单元、容器掉落判断及纠正单元和控制单元，其中，所述传输单元包括能够传送待测容器队列的传送机构，所述待测容器队列为由多个待检测塑料容器形成的单列队列；所述至少两个工位包括沿传送机构的传送方向顺序布置的图像采集工位和剔除工位，并且在每个工位对应地布置有一个位置传感器，其中，所述图像采集工位能够根据采集指令采集待检测塑料容器预定区域的图像，所述剔除工位能够根据剔除指令从所述传送机构上剔除对应的被检测塑料容器；所述图像处理单元接收图像采集工位采集的图像，并根据图像的情况判断被检测塑料容器的预定区域是否合格；所述容器掉落判断及纠正单元能够根据每个工位对应的位置传感器的触发情况，形成每个工位的编号与时刻数据对集合，所述集合中的编号与时刻数据对表示待测容器队列中的待检测塑料容器到达该工位的序号和时刻，通过对任意两个前后相邻工位中同一编号的待检测塑料容器的实际行进时间与预定行进时间的比较，判断所述任意两个前后相邻的工位之间是否存在待检测塑料容器掉落以及掉落数量，并纠正掉落位置之后的工位的编号与时刻数据对集合中的编号信息；所述控制单元能够根据图像采集工位对应的位置传感器的触发情况向该图像采集工位发出采集指令，并能够根据图像处理单元所提供的被检测塑料容器的预定区域不合格的结果，发出剔除指令。