[发明专利]一种可旋转工业机械手在审
| 申请号： | 201711427273.4 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN107825419A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 柴永朋 | 申请（专利权）人： | 柴永朋 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528445 广东省中山市三角镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可旋转工业机械手,包括旋转机构以及夹持机构，所述旋转机构上装配有夹持机构，所述旋转机构包括转动杆、电动缸、支撑柱、支撑箱体、移动板、滚轮、电机一、单向丝杆以及电机二，所述夹持机构包括移动块、双向丝杆、夹持块、万向轮、弹簧、电机三以及凸轮，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果实现了旋转的目的，同时也便于移动，而且也可对转动杆进行转动，提高空间利用率，使用效果好，实现了减震的功能，防止夹持块碰撞损坏，同时也扩大了夹持范围，而且在夹持过程中，夹持稳定性好，可防止掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 工业 机械手 | ||
【主权项】：
一种可旋转工业机械手，包括旋转机构以及夹持机构，其特征在于：所述旋转机构上装配有夹持机构，所述旋转机构包括转动杆、电动缸、支撑柱、支撑箱体、移动板、滚轮、电机一、单向丝杆以及电机二，所述夹持机构包括移动块、双向丝杆、夹持块、万向轮、弹簧、电机三以及凸轮。
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