[发明专利]一种便捷高压线电力巡视机器人

摘要

本发明公开了一种便捷高压线电力巡视机器人，包括主体外壳，所述主体外壳前后表面中间位置分别开有通凹槽，所述主体外壳前后表面分别设有平移装置，所述平移装置由位于通凹槽下方与主体外壳前表面固定连接的齿轮条一、位于通凹槽内与通凹槽底面固定连接的长滑轨一、位于通凹槽内与通凹槽两端底面固定连接的挡块、位于长滑轨一前表面与长滑轨一滑动连接的滑块一、位于滑块一左侧与滑块一左表面固定连接的平移电机座、套装在平移电机座内的平移电机和套装在平移电机电机轴外的主动齿轮一共同构成，所述平移装置上方设有升降装置，所述主体外壳左右两侧表面分别设有辅助监测装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种便捷高压线电力巡视机器人，包括主体外壳（1），其特征在于，所述主体外壳（1）前后表面中间位置分别开有通凹槽（2），所述主体外壳（1）前后表面分别设有平移装置（3），所述平移装置（3）由位于通凹槽（2）下方与主体外壳（1）前表面固定连接的齿轮条一（4）、位于通凹槽（2）内与通凹槽（2）底面固定连接的长滑轨一（5）、位于通凹槽（2）内与通凹槽（2）两端底面固定连接的挡块（6）、位于长滑轨一（5）前表面与长滑轨一（5）滑动连接的滑块一（7）、位于滑块一（7）左侧与滑块一（7）左表面固定连接的平移电机座（8）、套装在平移电机座（8）内的平移电机（9）和套装在平移电机（9）电机轴外的主动齿轮一（10）共同构成，所述平移装置（3）上方设有升降装置（11），所述升降装置（11）由侧面与滑块一（7）前表面固定连接的竖直筒（12）、位于竖直筒（12）内与竖直筒（12）底面固定连接的直线电机（13）和位于竖直筒（12）上方套装在竖直筒（12）内与竖直筒（12）滑动连接且内表面与直线电机（13）移动端固定连接的升降筒（14）共同构成，所述升降装置（11）上方设有悬挂装置（15），所述悬挂装置（15）由开在升降筒（14）上方侧表面中间位置的旋转电机孔（16）、位于旋转电机孔（16）内与竖直筒（12）固定连接的旋转电机（17）、位于旋转电机（17）右侧与旋转电机（17）输出轴固定连接的悬挂臂（18）、位于悬挂臂（18）下表面下方与悬挂臂（18）固定连接的导轮座（19）、开在导轮座（19）前后表面中间位置的轴承孔（20）、位于轴承孔（20）内与导轮座（19）固定连接的轴承（21）、套装在轴承（21）内的旋转轴（22）、套装在旋转轴（22）外的导轮（23）、位于导轮座（19）前方与悬挂臂（18）下表面固定连接的动力电机座（24）、套装在动力电机座（24）内的动力电机（25）、一端与动力电机（25）电机轴固定连接且另一端与旋转轴（22）靠近动力电机（25）的一端固定连接的联轴器（26）共同构成，所述悬挂装置（15）中悬挂臂（18）上表面设有监测摄像头（27），所述主体外壳（1）左右两侧表面分别设有辅助监测装置（28），所述辅助监测装置（28）由位于主体外壳（1）右侧与主体外壳（1）右侧表面固定连接的支撑杆（29）和位于支撑杆（29）上端与支撑杆（29）固定连接的激光雷达（30）共同构成。