[发明专利]一种基于虚拟现实混合的仿真实验室及其仿真方法

摘要

本发明提供一种基于虚拟现实混合的仿真实验室及其仿真方法，涉及虚拟仿真教学实训室领域，包括头显设备；手柄；拍摄相机；定位器，固定在拍摄相机上；游戏场景渲染主机，用于将虚拟场景拆分成平面图像，并将所述平面图像的数据传输给渲染合成主机；视频采集盒；渲染合成主机，用于将所述平面图像的数据和拍摄相机拍摄的体验者的图像数据通过合成软件合成三维虚拟现实混合场景，并将三维虚拟显示场景的数据传输给观看屏幕；显示设备。本发明解决了现有的裸眼3D沉浸式交互系统无法适用于教学实训领域中评估者对体验者进行评估，且传统的仿真实验室看到的画面容易产生眩晕的问题。

主权项

一种基于虚拟现实混合的仿真实验室，其特征在于，包括：头显设备，用于体验者观看虚拟场景，并将所述虚拟场景传输给游戏场景渲染主机；手柄，用于体验者与虚拟场景之间进行交互；拍摄相机，用于拍摄戴有头显设备且位于绿背景中的体验者，并将拍摄的体验者的图像数据传输给渲染合成主机；定位器，固定在拍摄相机上，用于追踪拍摄相机的位置信息，并将位置信息发送给游戏场景渲染主机；游戏场景渲染主机，用于将虚拟场景拆分成平面图像，并将所述平面图像的数据传输给渲染合成主机；视频采集盒，用于将游戏场景渲染主机中的平面图像的数据实时传输到渲染合成主机内部；渲染合成主机，用于将所述平面图像的数据和拍摄相机拍摄的体验者的图像数据通过合成软件合成三维虚拟现实混合场景，并将三维虚拟显示场景的数据传输给观看屏幕；显示设备，用于显示虚拟显示场景。