[发明专利]电液控制系统、方法及装置有效
| 申请号： | 201711422361.5 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109958664B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 刘博 | 申请（专利权）人： | 北京金风科创风电设备有限公司 |
| 主分类号： | F15B13/04 | 分类号： | F15B13/04;F15B13/16;F15B21/02 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 姜长星;王兆赓 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电液控制系统、方法及装置。一种电液控制系统可包括：液压缸，控制负载的运动；电液比例阀，根据用于控制所述电液比例阀的阀芯移动的控制信号控制油箱中的液压油流入所述液压缸的方向和流量；控制装置，计算所述液压缸的位移目标值与实际位移值之间的偏差值，根据所述液压缸的无杆腔的第一压力值与所述电液比例阀的进油口的第二压力值之间的压力关系，对所述偏差值进行校正，并且基于校正后的偏差值生成所述控制信号。本发明通过实时修正偏差信号，提高校正精度，降低由于负载的干扰力而引入的位移偏差，增强系统的刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电液控制系统，其特征在于，包括：液压缸，控制负载的运动；电液比例阀，根据用于控制所述电液比例阀的阀芯移动的控制信号控制油箱中的液压油流入所述液压缸的方向和流量；控制装置，计算所述液压缸的位移目标值与实际位移值之间的偏差值，根据所述液压缸的无杆腔的第一压力值与所述电液比例阀的进油口的第二压力值之间的压力关系，对所述偏差值进行校正，并且基于校正后的偏差值生成所述控制信号。
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