[发明专利]铆钉装配机械手有效
| 申请号： | 201711422355.X | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108160901B | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李华 | 申请（专利权）人： | 重庆厚朴开物科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/32 | 分类号： | B21J15/32;B21J15/44 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 王典彪 |
| 地址： | 400039 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明申请涉及离合器生产技术领域，具体公开了一种铆钉装配机械手，包括放置离合器组合件的支撑盘和位于支撑盘上方的振动桶，所述振动桶内设有螺旋向下的至少一段滑槽，所述滑槽的宽度与铆钉的钉部直径相等，所述滑槽上设有通孔，所述通孔连接有输送管，所述输送管的出口与离合器盘组合件的铆接孔相对应，所述振动桶内还设有挡板，所述挡板位于所述通孔两侧，所述挡板与滑槽之间留有只供所述滑槽内的铆钉进入所述通孔内的缝隙。本发明所述机械手能够将铆钉自动装配在离合器组合件上，铆接速度快、装配效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 铆钉 滑槽 通孔 挡板 振动桶 离合器组合件 机械手 输送管 支撑盘 装配 离合器 离合器盘 生产技术 直径相等 装配效率 自动装配 铆接孔 组合件 钉部 铆接 申请 出口 | ||
【主权项】：
1.铆钉装配机械手，其特征在于：包括放置离合器组合件的支撑盘和位于支撑盘上方的振动桶，所述振动桶内设有螺旋向下的至少一段滑槽，所述滑槽的宽度与铆钉的钉部直径相等，所述滑槽上设有通孔，所述通孔连接有输送管，所述输送管的出口与离合器盘组合件的铆接孔相对应，所述振动桶内还设有挡板，所述挡板位于所述通孔两侧，所述挡板与滑槽之间留有只供所述滑槽内的铆钉进入所述通孔内的缝隙；所述通孔设有多个，多个通孔沿滑槽的螺旋方向均匀分布。
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