[发明专利]电梯门板机器人智能生产线

摘要

本发明提供电梯门板机器人智能化生产线，属于电梯门板生产技术领域。该电梯门板机器人智能化生产线包括进料系统、冲孔系统、折弯系统、焊接系统、输送系统、定位系统、控制系统；定位系统包括发出的光波信号和磁场信号的信号产生机构和感应信号产生机构发出的光波信号和磁场信号的信号感应机构；控制系统包括在信号感应机构感应到光波信号使输送系统减速运行、在信号感应机构感应到磁场信号时使输送系统刹停的控制器。本发明中控制器在信号感应机构感应到光波信号使输送系统减速运行、在信号感应机构感应到磁场信号时使输送系统刹停，使输送系统将电梯门板输送至冲孔系统、折弯系统、焊接系统分别精确停止，提高工作的精度。

主权项

电梯门板机器人智能化生产线 ，其特征在于：包括用以将电梯门板输入的进料系统（1）、用以对进料系统（1）输入的电梯门板进行冲孔操作的冲孔系统（3）、用以对冲孔后的电梯门板进行折弯操作的折弯系统（4）、用以对折弯后的电梯门板进行焊接操作的焊接系统（5）、用以将进料系统（1）输入的电梯门板输送至冲孔系统（3）和将冲孔后的电梯门板输送至折弯系统（4）以及将折弯后的电梯门板输送至焊接系统（5）的输送系统（2）、用以使输送系统（2）将输入的电梯门板向冲孔系统（3）输送进行定位和使输送系统（2）将冲孔后的电梯门板向折弯系统（4）输送进行定位以及使输送系统（2）将折弯后的电梯门板向焊接系统（5）输送进行定位的定位系统、用以控制所述进料系统（1）、冲孔系统（3）、折弯系统（4）、焊接系统（5）、输送系统（2）和定位系统运行的控制系统；其中，所述定位系统包括设置在输送系统（2）上的用以发出的光波信号和磁场信号的信号产生机构（61）和分别设置在冲孔系统（3）、折弯系统（4）、焊接系统（5）上的用以感应所述信号产生机构（61）发出的光波信号和磁场信号的信号感应机构（62）；所述控制系统包括用以在信号感应机构（62）感应到光波信号使输送系统（2）减速运行、在信号感应机构（62）感应到磁场信号时使输送系统（2）刹停的控制器。