[发明专利]一种离合器盘总成装配机械手

摘要

本发明申请涉及离合器生产技术领域，具体公开了一种离合器盘总成装配机械手，包括机架和底座，所述底座设于机架下端，所述机架上端设有导轨，所述底座上设有用于装配离合器盘总成的装配台，所述装配台两侧分别设有铆钉取放单元和波形片取放单元。本发明能够实现离合器盘总成的全自动装配，操作成本低，装配速度快、效率高。

主权项

1.一种离合器盘总成装配机械手，其特征在于：包括机架和底座，所述底座设于机架下端，所述机架上端设有导轨，所述底座上设有用于装配离合器盘总成的装配台，所述装配台两侧分别设有铆钉取放单元和波形片取放单元；所述铆钉取放单元包括铆钉定位机构和能升降的铆钉抓取机构，所述铆钉定位机构包括铆钉送料振动盘、外桶、空心柱和定位盘，所述定位盘位于空心柱内并与外桶固定连接，所述空心柱位于外桶内且能在外桶内进行上下的弹性伸缩，所述定位盘上设有第一定位孔，所述空心柱上端设有与第一定位孔对应的通孔，所述外桶上铰接有具有弹性的输送板，所述输送板上设有第一滑槽，所述输送板末端与空心柱相连且其第一滑槽伸至通孔处，所述铆钉送料振动盘的送料轨道与输送板上的第一滑槽连通，所述空心柱下端设有活塞杆，所述活塞杆下端设有活塞，所述活塞外滑动连接有外接槽，所述活塞下端设有第一弹性支撑物，所述第一弹性支撑物与外接槽底端固定连接，所述外接槽上端与外桶底端连接，所述外接槽底端设有气孔，所述外桶底端、输送板、空心柱、定位盘上均设有漏过铆钉碎渣的漏孔，所述外桶底端设有集渣室，所述集渣室与外接槽连接，所述外接槽与集渣室连接的侧壁上设有单向门，所述单向门位于所述活塞上方且其开口处设有滤网，所述集渣室底部设有出渣管，所述铆钉抓取机构位于所述外桶上方且设有与所述通孔对应的吸嘴，所述铆钉抓取机构上还设有挤压所述空心柱向下移动的挤压杆，所述挤压杆的最低端位于所述吸嘴最低端的下方，所述铆钉抓取机构滑动连接在所述导轨上，所述铆钉抓取机构连接有第一水平驱动件，所述底座上设有固定所述铆钉定位机构的支架；所述波形片取放单元包括波形片定位机构和能升降的波形片抓取机构，所述波形片定位机构包括固定于所述底座上的工作台，所述工作台上固定连接有支撑盘，所述支撑盘上固定连接有料盘，所述支撑盘上转动连接有定位桶，所述支撑盘上设有驱动定位桶转动的驱动机构，所述定位桶上端朝定位桶的内侧倾斜向下设置，所述定位桶的内壁上滑动连接有圆环状的支撑块，所述支撑块的外径等于波形片的直径，所述支撑块下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆位于料盘上，波形片上设有第二定位孔，所述料盘上设有三个滑孔，所述滑孔内滑动连接有能穿过第二定位孔的定位柱，所述定位柱上端位于支撑块上方，所述定位柱下端固定连接有第二弹性支撑物，所述第二弹性支撑物下端固定连接在滑孔底端，所述波形片抓取机构位于所述工作台上方并滑动连接在所述导轨上，所述波形片抓取机构连接有第二水平驱动件，所述波形片抓取机构设有用于取放波形片的吸盘结构。