[发明专利]一种应用于智能车辆中的行车控制系统

摘要

本发明提供了一种应用于智能车辆中的行车控制系统，包括疲劳驾驶探测系统、疲劳驾驶识别系统、疲劳驾驶控制系统、疲劳驾驶输出系统和座椅靠背干扰系统，所述疲劳驾驶探测系统和疲劳驾驶输出系统分别与所述疲劳驾驶控制系统连接；所述疲劳驾驶识别系统内置于疲劳驾驶控制系统内，并与疲劳驾驶控制系统连接；所述座椅靠背干扰系统与所述疲劳驾驶控制系统相连，所述疲劳驾驶控制系统与车辆中央控制模块连接。通过多点位置图像变化的交叉校核识别，能够相互验证和纠错，有效预防错误指令实施，大大提高了智能语音输入的准确性，且对车内其他车在附件以及车联网、车和家等之间的互联互通的准确指令接收奠定了基础。 1

主权项

1.一种应用于智能车辆中的行车控制系统，其特征在于，包括疲劳驾驶探测系统(1)、疲劳驾驶识别系统(2)、疲劳驾驶控制系统(3)、疲劳驾驶输出系统(4)和座椅靠背干扰系统(6)，所述疲劳驾驶探测系统(1)和疲劳驾驶输出系统(4)分别与所述疲劳驾驶控制系统(3)连接；所述疲劳驾驶识别系统(2)内置于疲劳驾驶控制系统(3)内，并与疲劳驾驶控制系统(3)连接；所述座椅靠背干扰系统(6)与所述疲劳驾驶控制系统(3)相连，所述疲劳驾驶控制系统(3)与车辆中央控制模块(5)连接。

2.如权利要求1所述的一种应用于智能车辆中的行车控制系统，其特征在于，所述座椅靠背干扰系统(6)包括靠背敲击控制系统、靠背敲击执行系统，所述靠背敲击执行系统布置在驾驶座椅靠背中部。

3.如权利要求1或2所述的一种应用于智能车辆中的行车控制系统，其特征在于，所述靠背敲击执行系统包括电机、敲击回旋丝杠、敲击锤、回位弹簧，所述电机与所述敲击回旋丝杠相连，所述敲击回旋丝杠与所述敲击锤相连，所述回位弹簧与所述敲击锤相连。

4.如权利要求1‑3所述的任意一项一种应用于智能车辆中的行车控制系统，其特征在于，所述靠背敲击执行系统与所述靠背敲击控制系统相连，所述靠背敲击控制系统与所述疲劳驾驶控制系统(3)相连，所述靠背敲击控制系统设定的敲击频率1‑5次/秒。

5.如权利要求1‑4所述的任意一项一种应用于智能车辆中的行车控制系统，其特征在于，所述疲劳驾驶探测系统(1)包括高清度摄像头或影像识别探测系统，所述疲劳驾驶探测系统(1)同时抓取相隔大于等于10厘米的两处或两处以上图像变化；所述高清度摄像头或影像识别探测系统将获取的动作变化信号转化为图像变化脉冲信号，所述高清度摄像头或影像识别探测系统将所述图像变化脉冲信号传递给所述疲劳驾驶识别系统(2)；所述疲劳驾驶识别系统(2)同时对接收到的两处或两处以上图像变化的图像变化脉冲信号做逻辑判断，并将判断的信息传递给疲劳驾驶控制系统(3)；

所述疲劳驾驶识别系统(2)可同时对驾驶者的眼睛、嘴巴、面部表情、驾驶姿态进行图像抓取与对比，所述疲劳驾驶识别系统(2)同时对上述各部位的图像变化信号进行逻辑判断。

6.如权利要求1‑5所述的任意一项一种应用于智能车辆中的行车控制系统，其特征在于，所述疲劳驾驶控制系统(3)接收来自所述疲劳驾驶识别系统(2)的信号后，优选向所述疲劳驾驶输出系统(4)输出控制信号。

7.如权利要求1‑6所述的任意一项一种应用于智能车辆中的行车控制系统，其特征在于，所述疲劳驾驶输出系统(4)包括警报装置和语音装置，所述语音装置包括语音输出装置与语音输入装置，所述疲劳驾驶输出系统(4)设置在汽车仪表台的中上部，所述疲劳驾驶输出系统(4)对驾驶者输出警报信息或互动信息。

8.如权利要求1‑7所述的任意一项一种应用于智能车辆中的行车控制系统，其特征在于，当疲劳驾驶输出系统(4)输出信息后，疲劳驾驶控制系统(3)根据疲劳驾驶识别系统(2)的输入信号，次选座椅靠背干扰系统输出控制信号，最后向所述车辆中央控制模块(5)输出控制信号。

9.如权利要求1‑8所述的任意一项一种应用于智能车辆中的行车控制系统，其特征在于，所述中央控制模块包括车辆状态感应系统、车辆环境探测系统和执行系统，所述中央控制模块接收到来自所述疲劳驾驶控制系统(3)的信号后，逻辑综合判断车辆状态及车辆所处的环境信息。

10.如权利要求1‑9所述的任意一项一种应用于智能车辆中的行车控制系统，其特征在于，所述中央控制模块同时判断车辆是否处于高速行驶状态，车辆所处的周围环境是否适合靠边停车，驾驶者是否处于疲劳驾驶状态，若是，则中央控制模块向所述执行模块发出强制执行指令，迫使车辆自动减速并变道靠边停车。