[发明专利]一种基于贴标机的工序调位装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于贴标机的工序调位装置及方法，所述工序调位装置包括：依次连接的丝杠调整机构、中间连接机构、纵向位移机构、第一吸附机构及第二吸附机构；所述丝杠调整机构固定于前电器柜上方的载物台；所述丝杠调整机构包括底部固定壳、丝杠驱动源、丝杠及异形螺母；所述中间连接机构包括矩型连接板及L型固定架；所述纵向位移机构包括条形导轨、连接滑块、块状连接板、镂空连接板、导向垫块及纵向移动气缸；所述纵向位移机构通过所述导向垫块分别与第一吸附机构和第二吸附机构连接。本发明通过工序调位装置在贴标机贴辅料时，及时移送待贴标产品的位置，提高自动化辅料贴附的精度和效率。

主权项

1.一种基于贴标机的工序调位装置，其特征在于，所述工序调位装置包括：依次连接的丝杠调整机构、中间连接机构、纵向位移机构、第一吸附机构及第二吸附机构；

所述丝杠调整机构固定于前电器柜上方的载物台；

所述丝杠调整机构包括底部固定壳、丝杠驱动源、丝杠及异形螺母，所述丝杠一端连接于丝杠驱动源的输出轴，外缘则套设有异形螺母；

所述中间连接机构包括矩型连接板及L型固定架，所述中间连接机构通过矩型连接板与所述丝杠调整机构的异形螺母连接，所述中间连接机构通过L型固定架与纵向位移机构连接；

所述纵向位移机构包括条形导轨、连接滑块、块状连接板、镂空连接板、导向垫块及纵向移动气缸；

所述纵向位移机构通过所述导向垫块分别与第一吸附机构和第二吸附机构连接;

所述第二吸附机构与第一吸附机构结构相同；所述第一吸附机构包括第一负压源、吸盘固定架及吸盘组件；吸盘组件固定于吸盘固定架。

2.根据权利要求1所述的基于贴标机的工序调位装置，其特征在于，所述底部固定壳呈一字型，开设有丝杠容纳腔，所述丝杠容纳腔五边封挡而上方开口，底部挡板的下端面贴合于载物台上端面，前端挡板或后端挡板开设有穿透孔；

丝杠驱动源的输出轴穿过所述穿透孔连接于丝杠，所述底部固定壳的左侧挡板及右侧挡板二者中至少有一个外侧面设置有两个限位块，两个限位块分别设置于左侧挡板或右侧挡板靠近两端端口处。

3.根据权利要求2所述的基于贴标机的工序调位装置，其特征在于，所述异形螺母固定连接有与限位块适配的限位片，所述限位片呈变异ㄣ型，限位片的三个板块中的中间板块分别与上端板块和下端板块垂直连接；上端板块用于固定连接异形螺母；中间板块用于贴合左侧挡板或右侧挡板的上端面；下端板块用于在接触限位块后，使限位块发出到位信号，以使控制中心控制工序调位装置停止移动；所述限位块内置有接近传感器，所述接近传感器用于在检测到限位片后发送信号至控制中心。

4.根据权利要求3所述的基于贴标机的工序调位装置，其特征在于，所述底部固定壳的左侧挡板及右侧挡板内侧面上端皆设置有一第一圆型导向槽，内侧面下端则皆设置有一第二圆型导向槽；所述底部挡板上端面中部开设有一异形限位槽，所述异形限位槽呈开口朝上的内侧为直角边的开口槽型。

5.根据权利要求3所述的基于贴标机的工序调位装置，其特征在于，所述底部挡板两侧靠近左侧挡板及右侧挡板处各开设有一呈口字型的减重通槽；底部挡板还设置有两组连接贯穿孔，两组连接贯穿孔分别适配于两个减重通槽，且连接贯穿孔纵向贯穿减重通槽设置，用于将底部固定壳固定于载物台。

6.根据权利要求1所述的基于贴标机的工序调位装置，其特征在于，所述异形螺母包括上部和下部，其下部呈块状且开设有一螺纹孔，所述螺纹孔适配于丝杠；其上部则呈凹字型，两侧凸起的上端面开设有多个第一连接孔，用于可拆卸连接异形螺母上端的矩型连接板；两个凸起之间的平面则贯穿设置有多个第二连接孔，用于可拆卸连接凹字型上部下方的滑动块；所述滑动块设置有四个，四个滑块两两分为一组，每组滑动块适配有一滑动导轨，所述滑动导轨纵截面呈工字型。

7.根据权利要求1所述的基于贴标机的工序调位装置，其特征在于，所述矩型连接板沿短边方向贯穿设置有多个第三连接孔，而L型固定架则贯穿设置有多个第四连接孔；所述第三连接孔及第四连接孔的孔径及位置皆适配于所述第一连接孔，以一次性固定连接L型连接架、矩型连接板及异形螺母；

所述L形固定架的短边与长边之间设置有至少两个加强筋，两个加强筋分别位于L型固定架短边靠近两侧面处；所述L型固定架长边中部与短边宽度相同且相互垂直，两侧则各延伸设置有一支架，所述支架呈L型，且两个支架左右镜像对称。

8.根据权利要求7所述的基于贴标机的工序调位装置，其特征在于，所述条形导轨、连接滑块及块状连接板皆设置有对称设置的两组，其中，条形导轨固定连接于所述支架，所述连接滑块则适配连接于条形导轨，所述块状连接板则固定与连接滑块背离条形导轨一端端面；镂空连接板连接于两个块状连接板之间，且其沿长边方向贯穿设置有多个减重结构，包括：设置于四角内侧的第一减重通孔、分设于四个侧面的减重开口槽、设置于中部的减重密封槽，及设置于减重密封槽两侧的第二减重通孔；

所述导向垫块设置有两个，两个导向垫块分别连接于镂空连接板底面靠近两端端口处，所述导向垫块与镂空连接板之间固定连接有一L型的筋板，所述筋板中部开设有L型的减重槽。

9.根据权利要求7所述的基于贴标机的工序调位装置，其特征在于，所述吸盘固定架设置有两个，每个吸盘固定架对应连接于一个T型连接块，所述吸盘固定架呈长条状；所述吸盘设置有四个，两个为一组，每组吸盘对应固定于一吸盘固定架；所述吸盘固定架中部开设有一长条状的吸盘固定槽，所述吸盘固定槽上下贯穿吸盘固定架；而所述吸盘组件包括上端限位螺母、下端限位螺母、螺母连接柱、连接导向柱、弹簧、六角螺母、气管快接件、塑胶吸盘及吸盘固定柱。

10.一种基于贴标机的工序调位方法，所述基于贴标机的工序调位方法基于如权利要求1‑9任一项所述的基于贴标机的工序调位来实现，所述工序调位装置用于将进料平台上的第一待贴标产品移载至载物台，同时将载物台上的第二待贴标产品移载至出料平台，其特征在于，所述实现方法包括：

第一步、当第一待贴标产品及第二待贴标产品需要调整位置时，由丝杠调整机构带动中间连接机构、纵向位移机构、第一吸附机构及第二吸附机构向进料平台方向移动；

第二步、在第一吸附机构到达第一待贴标产品上方，第二吸附机构也已同时到达第二待贴标产品上方后，纵向位移机构带动第一吸附机构及第二吸附机构向下方位移；

第三步、第一吸附机构吸附第一待贴标产品而第二吸附机构吸附第二待贴标产品；

第四步、纵向位移机构带动第一吸附机构及第二吸附机构向上方位移复位；

第五步、丝杠调整机构带动中间连接机构、第一吸附机构及第二吸附机构向出料平台方向移动；

第六步、纵向位移机构带动第一吸附机构及第二吸附机构再次向下方移动；

第七步、第一吸附机构将第一待贴标产品放置在贴标平台，第二吸附结构将第二待贴标产品放置在出料平台上；

第八步、纵向位移机构再次带动第一吸附机构及第二吸附机构再次向上方移动。