[发明专利]一种自适应上下楼梯轮椅在审
| 申请号： | 201711419260.2 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN107898566A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 管中林 | 申请（专利权）人： | 定远县中林机械技术有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119 | 代理人： | 段晓微,叶美琴 |
| 地址： | 233200 安徽省滁*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应上下楼梯轮椅，座椅通过支撑杆转动安转在底盘上，多个履带轮安装在底盘上，履带轮由第一电机驱动，履带轮可翻滚越过台阶或障碍，伺服控制系统根据加速度传感器和陀螺仪采集的数据控制第二电机转动，第二电机驱动丝杠支架沿轴向移动，丝杠支架带动支撑杆绕底部转轴转动，进而带动座椅转动，轮椅上台阶时丝杆支架向轮椅前方移动控制座椅保持水平，避免了轮椅向后翻倒的危险，轮椅下台阶时丝杆支架向轮椅后方移动控制座椅保持水平，避免了轮椅向前翻倒的危险，因此提高了轮椅上下楼梯时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 上下 楼梯 轮椅 | ||
【主权项】：
一种自适应上下楼梯轮椅，其特征在于，包括轮椅车身、多个履带轮机构和平衡机构；轮椅车身包括底盘(11)、支撑杆(12)和座椅(13)，支撑杆(12)底部安装在底盘(11)上，且可沿轮椅前后方向转动，支撑杆(12)顶部固定座椅(13)；平衡机构安装在底盘(11)上，平衡机构包括丝杠支架(21)，丝杠支架(21)通过活动连接装置与支撑杆(12)连接，丝杠支架(21)可沿轴向移动推动支撑杆(12)绕底部转轴转动；多个履带轮机构安装在底盘(11)上，履带轮机构包括轮毂(31)、主动齿轮(32)、多个从动齿轮(34)、多个履带轮(35)和履带(36)，主动齿轮(32)可转动地安装在轮毂(31)上，多个从动齿轮(34)可转动地安装在轮毂(31)上并与主动齿轮(32)相啮合，多个履带轮(35)与多个从动齿轮(34)一一同轴固定连接，履带(36)安装在多个履带轮(35)外圆周；所述自适应上下楼梯轮椅至少包括三个工作状态，其中：无障碍行走工作状态下，底盘(11)水平，支撑杆(12)垂直于底盘(11)，座椅(13)水平，第一电机驱动主动齿轮(32)转动，主动齿轮(32)通过多个从动齿轮(34)分别带动多个履带轮(35)转动，多个履带轮(35)带动履带(36)转动；上楼梯工作状态下，底盘(11)倾斜，支撑杆(12)向轮椅前方转动至支撑杆(12)轴向平行于竖直方向，轮椅重心前移，座椅(13)水平，履带轮机构翻滚移动；下楼梯工作状态下，底盘(11)倾斜，支撑杆(12)向轮椅后方转动至支撑杆(12)轴向平行于竖直方向，轮椅重心后移，座椅(13)水平，履带轮机构翻滚移动。
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