[发明专利]对象定位方法、对象定位系统和电子设备在审
| 申请号： | 201711418010.7 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN107966155A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 衣福龙;李江涛 | 申请（专利权）人： | 北京地平线信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/02;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所11497 | 代理人： | 黄小临,王怀章 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种对象定位方法、对象定位系统和电子设备。所述方法包括由相机获取包括第一标识部分的初始图像，所述第一标识部分对应于设置在对象上的第一定向反射单元；基于所述初始图像和所述第一标识部分的位置确定所述第一定向反射单元在所述相机的图像坐标系下的第一坐标；获得所述相机在世界坐标系下的第二坐标；以及，基于所述第一坐标和所述第二坐标确定所述对象在所述世界坐标系下的对象位置。因此，可以实现对象的低成本的实时精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 定位 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
一种对象定位方法，包括：由相机获取包括第一标识部分的初始图像，所述第一标识部分对应于设置在对象上的第一定向反射单元；基于所述初始图像和所述第一标识部分的位置确定所述第一定向反射单元在所述相机的图像坐标系下的第一坐标；获得所述相机在世界坐标系下的第二坐标；以及基于所述第一坐标和所述第二坐标确定所述对象在所述世界坐标系下的对象位置。
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