[发明专利]电力系统物资转运托盘抬升装置

摘要

本发明涉及电力系统物资转运托盘抬升装置，包括边杆、上端移动块、中间块、前叉箱、边杆座、轮胎、轮胎驱动机构、电控柜、螺纹杆Ⅰ、支撑滑杆以及螺纹杆Ⅱ。两侧边杆之间设有螺纹杆Ⅰ与支撑滑杆，螺纹杆Ⅰ与支撑滑杆上共同穿设有上端移动块，上端移动块下方设有中间块，中间块向下设有螺纹杆Ⅱ，螺纹杆Ⅱ上穿设有前叉箱。边杆侧面装有电控柜，边杆下方设有边杆座，边杆座下装有轮胎驱动机构，轮胎驱动机构上装有轮胎。本发明操作简单，可以实现托盘抬升、转向等功能，同时其轮胎可以实现360°转动，方便在狭小的作业环境内操作，提高作业效率。 1

主权项

1.电力系统物资转运托盘抬升装置，其特征在于：

包括两个边杆(1)、上端移动块(2)、中间块(3)、前叉箱(4)、边杆座(5)、轮胎(6)以及轮胎驱动机构(7)，

所述的右侧边杆(1)内部上方设有电机Ⅰ(1a)，所述的电机Ⅰ(1a)的输出端垂直朝上设置，所述的电机Ⅰ(1a)输出端设有锥形齿轮Ⅰ(1b),

所述的两个边杆(1)之间设有轴线在同一个水平面的螺纹杆Ⅰ(9)以及支撑滑杆(10)，所述的螺纹杆Ⅰ(9)右端端头穿设入右侧边杆(1)内部，所述的螺纹杆Ⅰ(9)右端端头处设有锥形齿轮Ⅳ(9a)，所述的锥形齿轮Ⅳ(9a)与锥形齿轮Ⅰ(1b)啮合连接，

所述的螺纹杆Ⅰ(9)与支撑滑杆(10)上共同穿设有上端移动块(2)，所述的螺纹杆Ⅰ(9)与上端移动块(2)螺纹连接，所述的上端移动块(2)内部设有输出端垂直朝下的电机Ⅱ(2a)，

所述的上端移动块(2)下方设有中间块(3)，所述的中间块(3)上部设有连接轴(3d)，所述的连接轴(3d)末端穿设入上端移动块(2)内部，所述的连接轴(3d)末端设有转盘Ⅰ(3c)，所述的转盘Ⅰ(3c)与电机Ⅱ(2a)输出端固定连接，所述的中间块(3)通过转盘Ⅰ(3c)以及连接轴(3d)与上端移动块(2)转动连接，

所述的中间块(3)内部中间位置设有输出端垂直朝下的电机Ⅲ(3a)，所述的电机Ⅲ(3a)输出端处设有齿轮Ⅰ(3a1)，

所述的中间块(3)下方设有两个前叉箱(4)，所述的前叉箱(4)上设有前叉(4a),所述的前叉箱(4)与中间块(3)之间设有螺纹杆Ⅱ(11)，所述的螺纹杆Ⅱ(11)贯穿过前叉箱(4)内部，所述的螺纹杆Ⅱ(11)与前叉箱(4)螺纹连接，

所述的螺纹杆Ⅱ(11)上方末端穿设入中间块(3)内部，所述的螺纹杆Ⅱ(11)上方末端处设有上端齿轮(11a)，所述的上端齿轮(11a)与齿轮Ⅰ(3a1)之间设有中间齿轮(3b)，

所述的边杆(1)下方设有与其固定连接的边杆座(5)，所述的边杆座(5)下方设有轮胎驱动机构(7)，所述的每个轮胎驱动机构(7)各设有两个轮胎(6)，

所述的边杆座(5)内部设有回油电磁阀(5e)以及液压油泵(5f)，

所述的边杆座(5)内部中间设有油箱(5d)，所述的油箱(5d)两侧各设有一个弧形的油腔(5b)，所述的油腔(5b)一端设有弧形的滑杆滑道(5a)，所述的滑杆滑道(5a)与油腔(5b)的圆心相同，

所述的油腔(5b)内部设有弧形推杆(5c)，所述的弧形推杆(5c)与滑杆滑道(5a)滑动连接，所述的弧形推杆(5c)末端设有弧形活塞(5c1)，所述的弧形活塞(5c1)与油腔(5b)密封滑动连接，

所述的滑杆滑道(5a)内部远离油腔(5b)的一侧设有推力弹簧(5a1)，

所述的油腔(5b)另一端端面与液压油泵(5f)之间设有进油管Ⅰ(5f1)，所述的油腔(5b)另一端端面与回油电磁阀(5e)之间设有回油管Ⅰ(5e1)，

所述的液压油泵(5f)与油箱(5d)之间设有进油管Ⅱ(5f2),所述的回油电磁阀(5e)与油箱(5d)之间设有回油管Ⅱ(5e2)，

所述的轮胎驱动机构(7)内部上方设有两个电机Ⅴ(7c)，所述的两个电机Ⅴ(7c)输出端方向相反，所述的电机Ⅴ(7c)输出端处设有锥形齿轮Ⅲ(7c1)，所述的轮胎驱动机构(7)两侧端面处设有连接杆滑道(7a)，

所述的轮胎驱动机构(7)两侧设有轮胎(6)，所述的轮胎(6)内侧设有连接杆(6c)，所述的连接杆(6c)可在连接杆滑道(7a)内部自由滑动，所述的连接杆(6c)末端穿设入轮胎驱动机构(7)内部，所述的连接杆(6c)末端设有锥形齿轮Ⅱ(6c1)，

所述的锥形齿轮Ⅱ(6c1)与锥形齿轮Ⅲ(7c1)之间设有两端设有锥形齿轮的锥形齿轮组(7b)，所述的轮胎(6)内部设有转盘Ⅱ(6b1)，所述的转盘Ⅱ(6b1)与轮胎(6)转动连接，所述的轮胎(6)外侧设有滑杆(6b)，所述的滑杆(6b)下端水平穿设入轮胎(6)内部与转盘Ⅱ(6b1)固定连接，所述的滑杆(6b)上端穿设入滑杆滑道(5a)内部，所述的滑杆(6b)位于滑杆滑道(5a)内部的端头位于弧形推杆(5c)与推力弹簧(5a1)之间，

所述的右侧边杆(1)侧面中间位置设有电控柜(8)，所述的电控柜(8)内部设有控制装置(8a)以及电源装置(8b)，

所述的电机Ⅰ(1a)、电机Ⅱ(2a)、电机Ⅲ(3a)、回油电磁阀(5e)、液压油泵(5f)、电机Ⅴ(7c)以及电源装置(8b)分别与控制装置(8a)电性连接。

2.根据权利要求1所述的电力系统物资转运托盘抬升装置，其特征在于：

所述的前叉箱(4)内部设有电机Ⅳ(4b)，所述的电机Ⅳ(4b)输出端处设有驱动齿轮(4b1)，所述的驱动齿轮(4b1)外围设有链条(4c)，所述的链条(4c)与驱动齿轮(4b1)啮合连接，所述的链条(4c)内侧两端设有支撑轮(4d)，所述的支撑轮(4d)与链条(4c)转动连接，

所述的支撑轮(4d)中心设有贯穿的固定轴(4d1)，所述的固定轴(4d1)与支撑轮(4d)转动连接，所述的固定轴(4d1)与前叉箱(4)内壁固定连接，

所述的前叉(4a)下端面处设有固定齿(4a1)，所述的固定齿(4a1)与链条(4c)上端面啮合连接，

所述的电机Ⅳ(4b)与控制装置(8a)电性连接。

3.根据权利要求2所述的电力系统物资转运托盘抬升装置，其特征在于：

所述的每个前叉箱(4)外侧穿设有两根与其螺纹连接的螺纹杆Ⅱ(11)，该两根螺纹杆Ⅱ(11)分别位于前叉箱(4)的前后两端。

4.根据权利要求3所述的电力系统物资转运托盘抬升装置，其特征在于：

所述的轮胎(6)外侧包裹有橡胶套(6a)。

5.根据权利要求4所述的电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，抬升托盘：

启动电机Ⅴ(7c)，通过锥形齿轮组(7b)带动轮胎(6)旋转，将电力系统物资转运托盘抬升装置移动到托盘正前方，

由于前叉箱(4)与螺纹杆Ⅱ(11)是螺纹连接，因此螺纹杆Ⅱ(11)转动时前叉箱(4)可在螺纹杆Ⅱ(11)上上下移动，启动电机Ⅲ(3a)，通过中间齿轮(3b)带动上端齿轮(11a)旋转，进而使得螺纹杆Ⅱ(11)转动，使得前叉箱(4)下降到螺纹杆Ⅱ(11)的最下方，

启动电机Ⅰ(1a)，通过锥形齿轮Ⅰ(1b)以及锥形齿轮Ⅳ(9a)带动螺纹杆Ⅰ(9)转动，这时与螺纹杆Ⅰ(9)螺纹连接的上端移动块(2)可在螺纹杆Ⅰ(9)上左右移动，直到前叉箱(4)上的前叉(4a)与托盘底部的托孔对准为止，

启动电机Ⅳ(4b)，电机Ⅳ(4b)输出端的驱动齿轮(4b1)带动链条(4c)转动，进而使得与