[发明专利]一种启塞结构在审
| 申请号： | 201711412172.X | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN107973260A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 陈锐鸿;彭高志 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B67B7/02 | 分类号： | B67B7/02;B67B7/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 黄华莲,郝传鑫 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种启塞结构，安装于机器人的手臂结构上，其包括安装于所述手臂结构上的卡紧组件，所述卡紧组件包括能够卡紧酒瓶瓶颈的卡紧部；旋转组件，包括钻头及驱动所述钻头运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述手臂结构上，所述钻头的中心轴与所述卡紧部的中心轴重合，所述第一驱动机构驱动所述钻头绕其中心轴转动的同时能沿其轴向往返滑动。其有益效果为结构简单，能够安装于机器人的手臂结构上用来开启红酒瓶塞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 | ||
【主权项】：
一种启塞结构，安装于机器人的手臂结构上，其特征在于，包括：安装于所述手臂结构上的卡紧组件，所述卡紧组件包括能够卡紧酒瓶瓶颈的卡紧部，旋转组件，包括钻头及驱动所述钻头运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述手臂结构上，所述钻头的中心轴与所述卡紧部的中心轴重合，所述第一驱动机构驱动所述钻头绕其中心轴转动的同时能沿所述钻头的轴向往返滑动。
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