[发明专利]一种全自动熔模注蜡装置有效
| 申请号： | 201711411382.7 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN108160918B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 刘奎新;王璐;孙同昂 | 申请（专利权）人： | 安徽鑫宏机械有限公司 |
| 主分类号： | B22C7/02 | 分类号： | B22C7/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 232001 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动熔模注蜡装置，包括运输机械手，所述运输机械手固定于水平设置的注蜡平台上，注蜡平台一侧与输入传送带相接，另一侧与输出传送带相接，输入传送带将蜡模座传送至注蜡平台上，蜡模座在注蜡平台上进行注蜡后，通过运输机械手将注蜡后的蜡模座取放至输出传送带上。本发明设有运输机械手，可以在输入传送带输送的蜡模座注蜡后，机械手将蜡模座取放至输出传送带，然后输送至下一生产工序，实现自动化生产加工，不仅节省劳动力，同时提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 注蜡 蜡模 运输机械手 输出传送带 输入传送带 注蜡装置 取放 熔模 自动化生产加工 生产工序 生产效率 水平设置 机械手 传送 | ||
【主权项】：
1.一种全自动熔模注蜡装置，其特征在于，包括运输机械手，所述运输机械手固定于水平设置的注蜡平台(1)上，注蜡平台(1)一侧与输入传送带相接，另一侧与输出传送带相接，输入传送带将蜡模座传送至注蜡平台(1)上，蜡模座在注蜡平台(1)上进行注蜡后，通过运输机械手将注蜡后的蜡模座取放至输出传送带上；所述运输机械手包括垂直固定于注蜡平台(1)表面一侧的竖直分布且相对设置的第一定位板(2)和第二定位板(3)，第一定位板(2)和第二定位板(3)位于注蜡平台(1)与输出传送带相接的一侧，第一定位板(2)侧壁安装固定有第一转轴(201)，第一转轴(201)一端连接固定有偏心传动机构(4)，另一端与减速电机的动力输出端相连接，偏心传动机构(4)的一端连接第一连杆(5)的一端，第一连杆(5)的另一端固定有第二转轴(501)，第二转轴(501)安装固定于第二定位板(3)上，第二转轴(501)的一端连接固定有连杆传动机构(6)，连杆传动机构(6)上安装固定有夹取机构(7)；所述偏心传动机构(4)包括偏心固定板(401)和偏心轮(402)，偏心固定板(401)为网球拍形，偏心固定板(401)的球拍端开有第一通孔(4011)，第一通孔(4011)中安装有轴承，偏心轮(402)固定于轴承中，偏心轮(402)上开有与第一转轴(201)相配合的偏心孔(4021)，第一转轴(201)的一端固定于偏心孔(4021)中，偏心固定板(401)的手柄端安装固定有第三转轴(403)，第三转轴(403)与第一连杆(5)的一端相连接。
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